Python 通过多个凸多边形的坐标创建遮罩

我需要画一个基于N个凸多边形顶点数组的二维二元掩模

import numpy as np

mask = np.zeros((100, 100), dtype=np.int8)

polys = np.array([[[30,32], [36,46], [41,48], [50, 36]],
                  [[10,32], [16,46], [30,48], [40, 36]],
                  [[56,44], [58,70], [78,90], [75,34]]], np.int32)

多边形之间的相交区域也应遮罩。我知道如何使用cv2库实现它：

import cv2 

for i in polys.tolist():
    cv2.fillConvexPoly(mask, np.array(i), 1)

imshow(mask, cmap='gray')

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但是我不知道如何使用本机numpy操作（没有for循环）来减少运行函数的时间。

可能重复@ZdaR我看到了这些问题，但我不知道如何将其用于多个polygons尝试阅读代码并理解其步骤，一旦你可以为一个操作，知道它实际上在做什么，然后你可以简单地将它扩展到任意数量的多边形谢谢，我已经试过了，我理解了每一步，但是我不能广播这些函数。如果我使用for循环，它不会比opencv解决方案更好。这里有一个替代方案：使用

cv2.line

在每个多边形的点之间画线。这将给我们一个轮廓化的图像。最后，从左上角开始对图像进行整体填充，这将为我们提供所需图像的反转版本，因此与最后一步相反。所有这些都是基于这样的假设，即

cv2.line

比

cv2.fillConverExpoly

快，我不确定这是真的。但是，我想值得一试！编辑：我不确定绘制直线是否会像使用

cv2.fillconverxpoly

那样保持凸度，因此可能不正确。