Python 在其他轮廓内填充轮廓/像素|使用深度图像检测框 我正在使用OpenCV查找深度灰度图像中的方框。

首先，我从框的顶部剪切深度图像，如下所示：

接下来，我从框的底部剪切深度图像，如下所示：

经过一些过滤、关闭和一些基本操作后，我得到了一个顶部切割的图像，与框底部以及边界框合并在一起。请参见下图：

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现在的目标是尝试拉伸内部矩形，直到它们接触到顶部边缘的角。问题是盒子可能会旋转，这使得填充比水平/垂直循环和填充间隙更加困难

一种方法是获取内部矩形的一侧，沿拉伸方向不断移动它，直到它接触到一些值为255的像素。然而，这需要很多时间，而且效率不高

另一种方法是消除所有不沿拉伸线段方向的像素，找到剩余对象的轮廓，并尝试相同的方法

第三种方法，也是对我最有意义的方法：

• 绘制与矩形边相连的其他两个线段，但作为直线，以填充整个图像
• 2行之外的任何内容都将被忽略
• 查找并获取拉伸/填充方向上剩余对象轮廓的坐标列表
• 找到离侧面最近的像素；这就是我们要把箱子伸到的地方 这仍然是相当低效的

任何帮助、指导或见解都将不胜感激。谢谢大家!