Python 树莓皮2B和x2B的单超声波传感器；从Pi终端不起作用

我一直在使用4针HC-SRO4超声波传感器，一次最多4个。我一直在开发代码，以使其中4个传感器同时工作，在重新组织项目上安装的电线并使用基本代码运行一个之后，我无法使传感器工作。代码如下：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

TRIG1 = 15
ECHO1 = 13
start1 = 0
stop1 = 0

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(TRIG1, GPIO.OUT)
GPIO.output(TRIG1, 0)

GPIO.setup(ECHO1, GPIO.IN)
while True:
       time.sleep(0.1)

       GPIO.output(TRIG1, 1)
       time.sleep(0.00001)
       GPIO.output(TRIG1, 0)

       while GPIO.input(ECHO1) == 0:
               start1 = time.time()
               print("here")

       while GPIO.input(ECHO1) == 1:
               stop1 = time.time()
               print("also here")
       print("sensor 1:")
       print (stop1-start1) * 17000

GPIO.cleanup()

在更换线路、传感器和电路中的其他组件（包括GPIO引脚）后，我查看了代码，并向终端添加了打印语句，以查看代码的哪些部分正在运行。第一份打印报表

打印（“此处”）

执行一致，但第二个print语句

print（“也在这里”）

没有执行，我无法解释。换句话说，为什么第二个while循环没有被执行？这里提出的其他问题对我的问题不起作用。任何帮助都将不胜感激

谢谢，

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H.

以下是Gaven MacDonald的一篇教程，可能会对这方面有所帮助：

首先，ECHO1==0的while块将永远循环，直到ECHO1变为1。在这段时间内，内部的代码将一次又一次地执行。您不希望一次又一次地设置时间，因此可以执行以下操作：

while GPIO.input(ECHO1) == 0:
    pass #This is here to make the while loop do nothing and check again.

start = time.time() #Here you set the start time.

while GPIO.input(ECHO1) == 1:
    pass #Doing the same thing, looping until the condition is true.

stop = time.time()

print (stop - start) * 170 #Note that since both values are integers, python would multiply the value with 170. If our values were string, python would write the same string again and again: for 170 times.

此外，作为最佳实践，您应该使用try-except块安全地退出代码。例如：

try:
    while True:
        #Code code code...
except KeyboardInterrupt: #This would check if you have pressed Ctrl+C
    GPIO.cleanup()

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下面是Gaven MacDonald的一个教程，可能会对这方面有所帮助：

首先，ECHO1==0的while块将永远循环，直到ECHO1变为1。在这段时间内，内部的代码将一次又一次地执行。您不希望一次又一次地设置时间，因此可以执行以下操作：

while GPIO.input(ECHO1) == 0:
    pass #This is here to make the while loop do nothing and check again.

start = time.time() #Here you set the start time.

while GPIO.input(ECHO1) == 1:
    pass #Doing the same thing, looping until the condition is true.

stop = time.time()

print (stop - start) * 170 #Note that since both values are integers, python would multiply the value with 170. If our values were string, python would write the same string again and again: for 170 times.

此外，作为最佳实践，您应该使用try-except块安全地退出代码。例如：

try:
    while True:
        #Code code code...
except KeyboardInterrupt: #This would check if you have pressed Ctrl+C
    GPIO.cleanup()

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实际上我已经使用了youtube视频，但是感谢代码帮助，它解决了这个问题。再次感谢，HaydonI实际上已经使用了youtube视频，但是感谢代码帮助，它解决了这个问题。再次感谢你，海顿