Python Django多对多

我是django的新手，我正在尝试用以下模型创建一个应用程序

class User(models.Model):
    name = models.CharField(max_length=20)


class Group(models.Model):
    identifier = models.CharField(max_length=3,primary_key=True)
    name = models.CharField(max_length=120)
    def __str__(self):
        return self.name
class Department(models.Model):
    users = models.ManyToManyField(User)
    ric = models.CharField(max_length=12,primary_key=True)
    name = models.CharField(max_length=60)
    def __str__(self):
        return self.name

class Encounter(models.Model):
    department = models.ForeignKey(Department,on_delete=models.DO_NOTHING)
    message = models.CharField(max_length=120)
    datetime = models.DateTimeField()

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该用户最终将成为登录用户。我可以为一个用户获取一组所有部门对象，但是如何获取与所述部门集合的所有遭遇的集合？是否有一些内置方式，或者我只是在所有部门使用for循环？

可能的方式之一：

encounters = Encounter.objects.filter(
    department__in=QUERYSET_CONTAINING_DEPARTMENTS,
).distinct()

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阅读以下链接。你会找到的。这就是我要找的。我在浏览文档，但你真的需要深入研究过滤方法。谢谢