Python可以对R进行函数调用吗？

我有一个用Python编写的项目，我想做的大部分工作都已经在R中轻松实现了。我想知道的是，是否有可能对R进行函数调用，以便从已经编写的代码中获取一个值，然后在我自己的程序中使用

基本上，我的想法是可以迭代我的Python程序，然后在每次迭代中，程序调用R，R执行它需要做的事情，然后R中的值被抛出回Python程序进行后续计算。我不知道需要用什么语言来描述这一点，所以这是非常粗糙的，我道歉

请参阅：查看rpy2