Python 仅当按下键盘键时，向前或向后移动4个电机

我正在尝试创建一个带有4个直流电机的机器人汽车，我正在尝试用SSH从PC控制它，我找不到任何方法，我只能在按下键盘上的按钮时才能让机器人向前移动

这是我创建的代码，没有那么复杂，但根据我发现的，这是我创建的，现在，汽车向前，向后，向左和向右，但当我按“a”向左旋转时，它旋转得非常快，我只想在按下该键时旋转，当按下该键时停止并对每个方向执行此操作

我尝试导入键盘，当我在终端运行程序时，它告诉我“没有名为键盘的模块” 如果有人能帮我我会很感激的

将RPi.GPIO导入为GPIO
进口诅咒
输入键盘
GPIO.setmode（GPIO.BOARD）
GPIO.setup（11，GPIO.OUT）
GPIO.setup（13，GPIO.OUT）
GPIO.setup（15，GPIO.OUT）
GPIO.setup（16，GPIO.OUT）
GPIO.setup（31，GPIO.OUT）
GPIO.setup（33，GPIO.OUT）
GPIO.setup（35，GPIO.OUT）
GPIO.setup（37，GPIO.OUT）
screen=curses.initscr（）
诅咒
诅咒
屏幕。键盘（正确）
尝试：
尽管如此：
char=screen.getch（）
如果char==ord（'q'）：
打破
如果按下键盘（'w'）：#向前移动所有4个电机（11,15,31,35）
GPIO.output（11，真）
GPIO.output（13，False）
GPIO.output（15，真）
GPIO.output（16，False）
GPIO.output（31，真）
GPIO.output（33，False）
GPIO.输出（35，真）
GPIO.output（37，False）
打破
elif char==ord（'s'）：#将所有4个电机（13,16,33,37）向后移动
GPIO.output（11，False）
GPIO.output（13，真）
GPIO.output（15，False）
GPIO.output（16，真）
GPIO.output（31，False）
GPIO.output（33，真）
GPIO.output（35，False）
GPIO.输出（37，真）
elif char==ord（'a'）：#向左移动（两个电机向前移动，两个电机向后移动）
GPIO.output（11，False）
GPIO.output（13，真）
GPIO.output（15，真）
GPIO.output（16，False）
GPIO.output（31，真）
GPIO.output（33，False）
GPIO.output（35，False）
GPIO.输出（37，真）
elif char==ord（'d'）：#从左向右移动
GPIO.output（11，真）
GPIO.output（13，False）
GPIO.output（15，False）
GPIO.output（16，真）
GPIO.output（31，False）
GPIO.output（33，真）
GPIO.输出（35，真）
GPIO.output（37，False）
elif char==10:#停止所有电机
GPIO.output（11，False）
GPIO.output（11，False）
GPIO.output（15，False）
GPIO.output（15，False）
GPIO.output（31，False）
GPIO.output（31，False）
GPIO.output（35，False）
GPIO.output（35，False）
最后：
诅咒；屏幕。键盘（0）；诅咒
诅咒
GPIO.cleanup（）

这不是对您的问题的回答，而是建议您避免在整个代码中执行许多复制粘贴操作。它还有助于提高可读性

现在希望我们能够更容易地确定错误的来源

import RPi.GPIO as GPIO
import curses
import keyboard
OUTPUTS = (11, 13, 15, 16, 31, 33, 35, 37) # Define the outputs you'll use as a "constant".

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
for output in OUTPUTS:
    GPIO.setup(output, GPIO.OUT) # A for loop replaces 8 copy-pasted lines.

def set_outputs_states(byte_string):
    for n, char in enumerate(byte_string): # Read e.g. "00001111" character by character.
        output = OUTPUTS[n]                # n-th character is linked to the n-th output.
        state = bool(char)                 # Change "0" or "1" into False or True.
        GPIO.output(output, state)         # Turn the selected output on or off.

screen = curses.initscr()
curses.noecho()
curses.cbreak()
screen.keypad(True)

try:
    while True:
        char = screen.getch()

        if char == ord('q'):
            break

        if keyboard.is_pressed('w'): #move forward all 4 motors(11,15,31,35)
            set_outputs_states("10101010") # Functions help reducing the size of your code.
            break

        elif char == ord('s') : #move backword all 4 motors(13,16,33,37)
            set_outputs_states("01010101")

        elif char == ord('a'): #move left(2 motors forward and 2 backward)
            set_outputs_states("01101001")

        elif char == ord('d'): # oposite from left to go right
            set_outputs_states("10010110")

        elif char == 10: # stop all the motors
            set_outputs_states("00000000")

finally:
    curses.nocbreak()
    screen.keypad(0)
    curses.echo()
    curses.endwin()
    GPIO.cleanup()

---

请将代码放在此处的文本条目中，而不是作为图像。是否确实已在运行脚本的系统上安装了

键盘

？也许你需要运行

pip安装键盘

？是的，它已经安装好了，我也以root用户身份运行了它，但不起作用。。。。当我按下“w”键时，它会显示一些关于键盘的信息，并在最后告诉我：“AttributeError:‘NoneType’对象没有属性‘group’”。你能将完整的回溯添加到你的帖子中吗？还有当你按下“w”时，键盘上出现的信息，在“w”部分的末尾有一个

break

，它将跳出循环，让你的代码跳转到

finally

子句。这是有意的吗？