Python控制.matlab lsim

我试图通过插入正弦输入函数来获得系统响应，但下面的代码给出了以下错误：

ValueError：参数T：时间值的间距必须相等

---

查看的文档，您应该交换

t

和

u

：

lsim（sys，u，t）

我查看文档试图实现代码，但我无法实现。你是什么意思？您是否尝试切换输入的顺序

t

和

u

？

from control.matlab import *
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

num = [1]
den = [1,1]
sys = tf(num,den)

t = np.arange(0,20,0.01)
w0 = 3
u = np.cos(w0*t)
y,t,x = lsim(sys, t, u)

plt.plot(t,y)
plt.grid()
plt.show()