libboost_python.so链接错误（ONIPY）

我正在尝试在ubuntu 11.10上安装。我正在使用python 2.7。在修改（我用python2.7替换了python2.6）makefile并安装它之后，我无法导入包装器库

错误：

>>> import OpenNIPythonWrapper

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ImportError: /usr/lib/pymodules/python2.7/OpenNIPythonWrapper.so: undefined symbol: _ZNK5boost6python7objects21py_function_impl_base9max_arityEv

导入OpenNIPythonWrapper 回溯（最近一次呼叫最后一次）： 文件“”，第1行，在 导入错误：/usr/lib/pymodules/python2.7/OpenNIPythonWrapper.so:未定义的符号：_ZNK5boost6python7objects21py_函数_impl_base9max_arityEv

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在尝试对makefile进行一些修改后，我修复了它。所以变化如下

之前：

$(TARGET): $(OBJ)
    $(CXX) -fPIC -shared -Wl,--export-dynamic $(LIBS) -o $@ $^ 

之后：

$(TARGET): $(OBJ)
    $(CXX) -fPIC -shared -Wl,-soname,OpenNIPythonWrapper.so -o $@ $^ $(LIBS)