Python 如何通过matplotlib中的func停止FuncAnimation？

我编写了一个matplotlib动画程序，如下所示：

def animate(frame):
    observation = env.render()
    action = RL.choose_action(str(observation)) # TODO
    action = [random.randint(0, 4) for i in range(ROBOT_NUM)] # TO BE DELETE TODO
    env.step(action)
    observation_ = env.render()
    reward = env.reward
    RL.learn(str(observation), action, reward, str(observation_))  # TODO
    for i in range(TARGET_NUM):
        patchs_target[i].center = (env.targets[i].x, env.targets[i].y)
    for i in range(ROBOT_NUM):
        patchs[i].center = (env.robots[i].x, env.robots[i].y)
        patchs_inner[i].center = (env.robots[i].x, env.robots[i].y)
    return patchs + patchs_inner + patchs_target

现在我想通过判断

animate

函数中的条件来停止

animation.FuncAnimation

。例如

如果奖励<10

则停止

animation.FuncAnimation

，但我不知道如何处理它。
或者是否有任何方法可以根据条件停止

animation.FuncAnimation

？不按动画时间。有两个选项：

（1） 使用发电机 为了动态地控制动画，可以使用生成器，只要满足某些条件，生成器就会在while循环中生成新值。这可能如下所示：

reward = 0

def gen():
    global reward
    i = 0
    while reward <= 10:
        i += 1
        yield i

def animate(i):
    global reward
    reward = update(reward)
    some_object[i] = func(reward)
    return some_object

anim = animation.FuncAnimation(fig, animate, frames=gen, repeat = False)

---

请注意，这两个代码都未经测试，因为问题没有提供测试用例。

我想请您阅读。手头没有可运行的示例，很难提供正确的答案。

reward = 0

def gen():
    global reward
    i = 0
    while reward <= 10:
        i += 1
        yield i

def animate(i):
    global reward
    reward = update(reward)
    some_object[i] = func(reward)
    return some_object

anim = animation.FuncAnimation(fig, animate, frames=gen, repeat = False)

class Anim():
    def __init__(self, fig, **kw):
        self.reward=0
        self.ani = animation.FuncAnimation(fig, self.animate, 
                                           frames=100, repeat = False) 

    def animate(self,i):
        reward = update(reward)
        some_object[i] = func(reward)
        if self.reward > 10:
            self.ani.event_source.stop()
        return some_object