降低Python中显示的串行数据的速度

下面是从陀螺仪收集串行数据的python代码。打印的值是连续的实时数据。当我运行代码时，从串行端口显示的数据非常快。我想得到10赫兹的数据（减慢显示值）。有人能帮我吗？谢谢

import serial
import struct
#import csv
ser = serial.Serial("COM5",115200)
buffer = []
while 1:
        val = ser.read(1)
        if (val == '\x7e'):
            val = ser.read(1)
            if (val == '\x5D'):
                val = ser.read(18)
                data = struct.unpack(">HHhhhhlh",val)
                print data

---

如果通过

减慢显示值的速度

，您的意思是删除额外的值，以便它们仅以10Hz的最大速率打印，那么您只需跟踪每次打印值的时间。下面的内容相当粗糙，不会给出精确的10Hz（实际上它会给出10Hz的最大值）。您可以跟踪更长的时间历史，以获得接近10Hz的频率

如果您不想丢失任何值，那么您必须更好地描述您的问题，因为如果您的数据生成速度超过10Hz，并且您只想以10Hz的频率打印出来，那么在某个时候，您将耗尽缓冲数据的内存

import serial
import struct
import time
#import csv
ser = serial.Serial("COM5",115200)
buffer = []
last_displayed = 0
while 1:
        val = ser.read(1)
        if (val == '\x7e'):
            val = ser.read(1)
            if (val == '\x5D'):
                val = ser.read(18)
                data = struct.unpack(">HHhhhhlh",val)
                cur_time = time.time()
                if cur_time - last_displayed >= .1:  # ~10Hz
                    print data
                    last_displayed = cur_time