Python 使用pyautogui定位opencv检测

因此，我正在制作一个机器人，它可以检测屏幕上的图标，并将鼠标移动到用户选择的检测到的图标。这是代码的样子：

import numpy as np
import pyautogui
import cv2
from PIL import ImageGrab

fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')

face_csc = cv2.CascadeClassifier('improved_cascade.xml')

out = cv2.VideoWriter("output.avi", fourcc, 5.0, (1366, 768))

while True:

    img = ImageGrab.grab(bbox=None)
    # convert image to numpy array
    img_np = np.array(img)
    # convert color space from BGR to RGB
    frame = cv2.cvtColor(img_np, cv2.COLOR_BGR2RGB)
    # show image on OpenCV frame
    faces = face_csc.detectMultiScale(frame, 1.1 , 15)

    for (x,y,w,h) in faces:
        detected_icon = cv2.rectangle(frame,(x,y),(x+w,y+h), (255,0,0), 2)
        roi_gray = frame[y:y+h, x:x+w]
        roi_color = img_np[y:y+h,x:x+w]
        cv2.putText(frame,'icon',(x,y),cv2.FONT_HERSHEY_TRIPLEX,0.8,(0,0,255),1)
        cv2.imshow("stream", frame)
    # write frame to video writer
    out.write(frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

out.release() 
cv2.destroyAllWindows()

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但是我很难让我的鼠标点击opencv检测到的图标。例如：假设我设置了我的程序，当它在屏幕上检测到chrome时，它会自动将鼠标悬停在图标上并单击它。我怎么能做到呢？多亏了

我没有一个方便的Windows框来运行ImageGrab，但假设它生成的屏幕截图与实际屏幕的宽度和高度（以像素为单位）相同，鉴于Pyautogui和OpenCV都将原点放在左上角，转换为Pyautogui应该很简单：

for (x,y,w,h) in faces:
    center_x = x + 0.5 * w
    center_y = y + 0.5 * h
    pyautogui.click(center_x, center_y)

将鼠标指针传送到对象矩形的中心并单击它。如果您想模拟更人性化的鼠标移动和单击，Pyautogui就有了相应的功能