PyMel Maya Python-设置关节位置

我以前对PyMel做Python非常陌生，我发现可用的文档非常复杂，有时仍然是MEL而不是Python。在这里做任何事情都很令人沮丧

我正在寻找一种方法来设置我的一个关节的绝对位置，以及它的骨骼方向

我要操纵的关节是这样找到的：

theJoint = ls("LeftArm")[0]

现在使用

theJoint.setAngleX(45)

我可以设置其相对于父对象的旋转。但我需要做的是设置世界空间绝对坐标中的位置，以及旋转

没有任何setPositionX或setTransformX方法可供我使用，因此我想知道我是否在正确的位置

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我该如何完成这项任务，更重要的是：我应该从哪里开始寻找正确和有用的命令库？在没有工作示例或小演示的情况下执行此操作非常令人沮丧，始终依赖上下文选择的对象，这是我无法做到的。

当您使用pymels属性对象语法设置属性时，如mynode.rotate.set，您直接在属性中插入数字；但这些数字只是数字，在下游得到解释，就好像你在通道盒中输入了数字一样

可以使用Pymel版本的“变换”、“移动”和“旋转”命令来设置绝对值。这些命令的工作方式与常规Maya文档中的命令相同。这例如，将在世界空间中将Joint2旋转到0,0,10，而不管其父对象正在执行什么操作：

import pymel.core as pm
example = pm.PyNode('joint2')
pm.rotate(example, [0,0,10], a=True, ws=True) 

对于旋转，a标志为“绝对”，ws标志为“世界空间”。移动和变换也有绝对值和世界空间值的选项。所以要在世界空间中定位一个关节

 pm.move(example, [1,2,3], a=True, ws=True)

有点复杂，有更多的选项，但做同样的事情，以及允许您设置轴