Python 有没有一种简单的方法可以找到一个bag文件中记录的总帧数?
我正在尝试使用realsense处理.bag文件中的帧。是否有任何方法可以从这个包文件中提取所有帧,而不删除大部分帧。我在网上找不到答案。以下是我读取基于Intel示例的bag文件的代码:Python 有没有一种简单的方法可以找到一个bag文件中记录的总帧数?,python,realsense,rosbag,Python,Realsense,Rosbag,我正在尝试使用realsense处理.bag文件中的帧。是否有任何方法可以从这个包文件中提取所有帧,而不删除大部分帧。我在网上找不到答案。以下是我读取基于Intel示例的bag文件的代码: import numpy as np import pyrealsense2 as rs import os import time import cv2 i = 0 try: config = rs.config() rs.config.enable_device_from_file(co
import numpy as np
import pyrealsense2 as rs
import os
import time
import cv2
i = 0
try:
config = rs.config()
rs.config.enable_device_from_file(config, "test.bag", repeat_playback=False)
pipeline = rs.pipeline()
pipeline.start(config)
while True:
frames = pipeline.wait_for_frames()
depth_frame = frames.get_depth_frame()
if not depth_frame:
continue
depth_image = np.asanyarray(depth_frame.get_data())
color_image = cv2.applyColorMap(cv2.convertScaleAbs(depth_image, alpha=0.03), cv2.COLORMAP_JET)
cv2.imwrite("D:/TEST/image/" + str(i) + ".png", color_image)
i += 1
finally:
pass
默认情况下,设备实时播放帧(类似于实时摄影机),因此如果处理速度不够快,一些帧将被删除。可以禁用此行为以逐个获取所有帧 大概是这样的:
profile = pipeline.start(config)
playback=profile.get_device().as_playback() # get playback device
playback.set_real_time(False) # disable real-time playback