Python 在世界地图上绘制分类数据（cartopy/matplotlib）

我有一个数据帧，如：

latitude    longitude   category
0   -58.5   -26.5   NaN 
1   -55.5   -70.5   ET
2   -55.5   -69.5   ET
3   -55.5   -68.5   ET
4   -55.5   -67.5   ET

如果标签只是我的类别，如何创建如下所示的地图

要绘制海岸线，只需：

import matplotlib.pyplot as plt
import cartopy.crs as ccrs
plt.figure()
ax = plt.axes(projection=ccrs.PlateCarree())
ax.coastlines()
plt.show()

但是cartopy的教程只提到了热图类型的数据，甚至 当我将类别转换为数字（整数）数据时，我不确定如何从numpy数组开始

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我的数据没有涵盖所有的经度/纬度对

你的数据是不规则的还是在网格上？它们在网格上。