Python 如何向图例添加注释箭头

我有一个机器人的轨迹，以及一些描述机器人参数的箭头。就这样: （由于我的名声不好，我不能直接添加图片）

问题是：如何在图例中显示注释箭头和线条

我使用注释箭头来绘制循环中每个点的箭头。 以下是我的一个注释的代码：

an=ax.annotation（“”，xy=xy\u元组，xytext=xy\u文本元组，label=labelString，arrowprops=dict（color=arrowcolor，arrowstyle=aStyle））

作为参考，我使用如下绘图功能：

#绘制局部x-y轴
图，ax1=plt.子批次（）
ln1=ax1.绘图（x，y，'-o'，标签='最后48小时的位置'）
ax1.集_ylabel（‘本地北（m）’）
ax1.集合标签（'Local East（m）'
ax1.grid（）
图gca（）
lns=ln1
labs=[l.get_label（）表示lns中的l]
ax1.图例（lns、实验室、loc='best'）

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那么，如何将注释标签（由

labelString

提供）添加到我的图例中呢？

正如@ImportanceOfBeingErnest所指出的，这是matplotlib中存在的一个开放问题。开发人员希望解决这个问题，但根据matplotlib developerboard上的说明，实现了一个解决方案，但没有传递到最终版本，现在已经关闭（尽管它是一个非常酷的解决方案imho）

给出一行和两个注释，我的解决方案现在看起来是这样的。当然，这并没有那么好：

ax1.legend（[ln1，an1.arrow\u patch，an2.arrow\u patch]，（ln1.get\u label（），an1.get\u label（），an2.get\u label（））

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正如@ImportanceOfBeingErnest所指出的那样，这是matplotlib中存在的一个未决问题。开发人员希望解决这个问题，但根据matplotlib developerboard上的说明，实现了一个解决方案，但没有传递到最终版本，现在已经关闭（尽管它是一个非常酷的解决方案imho）

给出一行和两个注释，我的解决方案现在看起来是这样的。当然，这并没有那么好：

ax1.legend（[ln1，an1.arrow\u patch，an2.arrow\u patch]，（ln1.get\u label（），an1.get\u label（），an2.get\u label（））

产生以下结果

请查看其中的解决方案。请查看其中的解决方案。