当数据输入缓慢（串行端口）时，Qt程序（在Raspberry Pi上）运行缓慢
我正在开发一个运行在Raspberry Pi上的程序，并使用Pi的串行端口与Arduino进行交互 我的架构是： Pi连接到一个PanStamp（Arduino+无线收发器），还有一个卫星（带有几个传感器的PanStamp）以无线方式发送数据。Pi可以激活和停用卫星。卫星每秒发送数据约5次，连接到Pi的PanStamp接收该数据并使用串行端口发送。Pi的PanStamp每秒还发送一些传感器的读数 为此，我使用Qt框架、qextserialport（实现Qt信号/插槽的串行端口库）wiriginpi来控制GPIO和一些TCP和UDP套接字，以便通过internet发送一些数据 当卫星发送数据时，一切看起来都运转良好 然而，当我关掉卫星时，整个程序变得相当慢。它每两秒钟只显示一次数据。。。正常的操作应该是每秒接收一次读数（数据由具有正确计时的PanStamp发送，我用示波器检查） 我有一个和数据一起发送的数据包计数，并且没有数据包丢失。因此，它看起来像是一种缓冲区或类似的东西，用来抑制数据流 最奇怪的是，当我再次打开卫星（“高速”数据流）时，Pi显示了一个“数据突发”，就像所有东西都被缓冲了，处理得很慢。布鲁斯特卫星的大小看起来也与卫星关闭的时间成正比 有人知道发生了什么/我如何测试它吗 一些代码： 串行端口初始化：当数据输入缓慢（串行端口）时，Qt程序（在Raspberry Pi上）运行缓慢,qt,raspberry-pi,qextserialport,Qt,Raspberry Pi,Qextserialport,我正在开发一个运行在Raspberry Pi上的程序，并使用Pi的串行端口与Arduino进行交互 我的架构是： Pi连接到一个PanStamp（Arduino+无线收发器），还有一个卫星（带有几个传感器的PanStamp）以无线方式发送数据。Pi可以激活和停用卫星。卫星每秒发送数据约5次，连接到Pi的PanStamp接收该数据并使用串行端口发送。Pi的PanStamp每秒还发送一些传感器的读数 为此，我使用Qt框架、qextserialport（实现Qt信号/插槽的串行端口库）wiriginp
/* Initialize Serial Port to talk with PanStamp */
this->port = new QextSerialPort(portName, QextSerialPort::EventDriven);
port->setBaudRate(BAUD9600);
port->setFlowControl(FLOW_OFF);
port->setParity(PAR_NONE);
port->setDataBits(DATA_8);
port->setStopBits(STOP_1);
if (port->open(QIODevice::ReadWrite) == true)
{
/* Connect the arriving data signal with the incoming data function */
connect(port, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(incoming_data()));
/* Connect state change signal with its function */
connect(port, SIGNAL(dsrChanged(bool)), this, SLOT(onDsrChanged(bool)));
/* Debug */
qDebug() << "listening for data on" << port->portName();
}
else
{
qDebug() << "device failed to open:" << port->errorString();
exit(1);
}
/*初始化串行端口以与PanStamp通信*/
此->端口=新的QextSerialPort（端口名，QextSerialPort:：EventDriven）；
端口->设置波特率（波特率9600）；
端口->设置流量控制（流量关闭）；
端口->设置奇偶校验（无参数）；
端口->设置数据位（数据_8）；
端口->设置位（停止1）；
如果（端口->打开（QIODevice:：ReadWrite）==true）
{
/*将到达数据信号与输入数据功能连接*/
连接（端口，信号（readyRead（）），此，插槽（传入的_数据（））；
/*连接状态变化信号及其功能*/
连接（端口、信号（dsrChanged（bool））、此、插槽（onDsrChanged（bool））；
/*调试*/
qDebug（）读取（1）；
b=（无符号字符）字节。位于（0）；
如果（b==0xBA）
{
get_data=true；
返回；
}
其他的
最后一个字节=b；
}
其他的
{
字节=端口->读取（1）；
b=字节。在（0）处；
fflush（stdout）；
最后一个字节=b；
}
}
其他的
{
调试消息（“，”）；
/*读取数据大小*/
如果（端口->字节可用（）&&（数据大小<0））
{
字节=端口->读取（1）；
数据大小=（int）字节，位于（0）；
调试消息（“大小：%i->%02X\n”，数据大小，（无符号字符）数据大小）；
}
fflush（stderr）；
/*读取数据并调用存储\传入\数据*/
如果（端口->字节可用（）>=数据大小）
{
字节=端口->读取（数据大小）；
如果（数据大小==0x34）
存储传入的stellite数据（字节）；
其他的
{
if（字节数，在（0）=集线器数据）
存储\传入\集线器\数据（字节）；
其他的
{
printf（“数据大小：%i\t电子表格平移数据：”，数据大小）；
对于（i=0；i/* ========================================== Data Types ======================================= */
typedef unsigned char byte;
typedef union _float_byte
{
unsigned char asByte[4];
float asFloat;
} float_byte;
typedef union _int_byte
{
unsigned char asByte[2];
short int asInt;
} int_byte;
typedef union _uint_byte
{
unsigned char asByte[4];
unsigned int asUInt;
} uint_byte;
typedef struct _stellite_data
{
QTime piTime;
float_byte x0, y0, z0;
float_byte x1, y1, z1;
float_byte temp0, temp1;
float_byte pressure0;
float_byte pressure1;
float_byte pressure2;
uint_byte time_stamp;
int_byte packet_count;
QByteArray bytes;
byte sender;
byte status_byte;
} satellite_data;
typedef struct _hub_data
{
QTime piTime;
float_byte altitude;
byte status_byte;
QByteArray bytes;
uint_byte packet_count;
byte power_sat0;
byte power_sat1;
byte hack_hd0;
byte hack_hd1;
byte solenoid0;
byte solenoid1;
byte webcam;
} hub_data;
/* ========================================== END Data Types ======================================= */
/**
* @brief SerialHandler::store_incoming_hub_data
*
* Store Hub's data.
*
* Packet description:
* +---------------------+-----------------+
* | Altitude_Command | Altitude (float)|
* | (1 byte) | (4 byts) |
* +---------------------+-----------------+
*
* @param data Data to be stored
*/
void SerialHandler::store_incoming_hub_data(QByteArray data)
{
hub_data *tmp = new hub_data;
char *datagram;
int datagram_size;
tmp->piTime = QTime::currentTime();
tmp->altitude.asByte[0] = data.at(1);
tmp->altitude.asByte[1] = data.at(2);
tmp->altitude.asByte[2] = data.at(3);
tmp->altitude.asByte[3] = data.at(4);
tmp->packet_count.asByte[0] = data.at(5);
tmp->packet_count.asByte[1] = data.at(6);
tmp->packet_count.asByte[2] = data.at(7);
tmp->packet_count.asByte[3] = data.at(8);
tmp->power_sat0 = GS_link->power_sat0;
tmp->power_sat1 = GS_link->power_sat1;
tmp->hack_hd0 = GS_link->hack_hd0;
tmp->hack_hd1 = GS_link->hack_hd1;
tmp->solenoid0 = GS_link->solenoid0;
tmp->solenoid1 = GS_link->solenoid1;
tmp->webcam = GS_link->webcam;
printf("HUB: %s:%i\t%u\t%.4f\t%i\t%i\t%i\t%i\t%i\t%i\t%i\n",
tmp->piTime.toString().toStdString().c_str(),
tmp->piTime.msec(),
tmp->packet_count.asUInt,
tmp->altitude.asFloat,
tmp->power_sat0,
tmp->power_sat1,
tmp->hack_hd0,
tmp->hack_hd1,
tmp->solenoid0,
tmp->solenoid1,
tmp->webcam);
fflush(stdout);
/* Send to GS */
datagram_size = asprintf(&datagram, "H,ALT,%.4f,S0,%i,S1,%i,HD0,%i,HD1,%i,SOL0,%i,SOL1,%i,W,%i",
tmp->altitude.asFloat,
tmp->power_sat0,
tmp->power_sat1,
tmp->hack_hd0,
tmp->hack_hd1,
tmp->solenoid0,
tmp->solenoid1,
tmp->webcam);
GS_link->send_datagram(datagram_size, datagram);
hub_data_list.append(tmp);
if((hub_data_list.size()%60) == 0)
log_hub_data("iSEDE_Hub.log");
free(datagram);
}
void SerialHandler::log_hub_data(QString file_name)
{
int i;
QFile file(file_name);
file.open(QIODevice::Append);
QTextStream file_out(&file);
printf("Logging Hub's data...\n");
for(i = last_hub_logged; i < hub_data_list.size(); i++)
{
file_out << hub_data_list.at(i)->piTime.toString(Qt::ISODate).toStdString().c_str() << ":";
file_out << hub_data_list.at(i)->piTime.msec() << ';';
file_out << hub_data_list.at(i)->altitude.asFloat << ';';
file_out << hub_data_list.at(i)->power_sat0 << ';';
file_out << hub_data_list.at(i)->power_sat1 << ';';
file_out << hub_data_list.at(i)->hack_hd0 << ';';
file_out << hub_data_list.at(i)->hack_hd1 << ';';
file_out << hub_data_list.at(i)->solenoid0 << ';';
file_out << hub_data_list.at(i)->solenoid1 << ';';
file_out << hub_data_list.at(i)->webcam << '\n';
}
last_hub_logged = i;
file.close();
printf("Done!\n");
}
/**
* @brief SerialHandler::store_incoming_data
* @param data
*
* Parse the data.
*
* Payload description:
* +---------------+------------------+---------------------+---------------+--------------+-------------+------------------+
* | Packet Count | Temperature (x2) | Accelerometers (x2) | Pressure (x3) | Time Stamp | Status byte | Sender's Address |
* | (2 bytes) | (8 bytes) | (24 bytes) | (12 bytes) | (4 bytes) | (1 byte) | (1 byte) |
* +---------------+------------------+---------------------+---------------+--------------+-------------+------------------+
*/
void SerialHandler::store_incoming_stellite_data(QByteArray data)
{
satellite_data *tmp = new satellite_data;
tmp->bytes.append(data);
/* Pi's time */
tmp->piTime = QTime::currentTime();
/* Packet count */
tmp->packet_count.asByte[0] = data.at(0);
tmp->packet_count.asByte[1] = data.at(1);
/* Temperature 0 */
tmp->temp0.asByte[0] = data.at(2);
tmp->temp0.asByte[1] = data.at(3);
tmp->temp0.asByte[2] = data.at(4);
tmp->temp0.asByte[3] = data.at(5);
/* Temperature 1 */
tmp->temp1.asByte[0] = data.at(6);
tmp->temp1.asByte[1] = data.at(7);
tmp->temp1.asByte[2] = data.at(8);
tmp->temp1.asByte[3] = data.at(9);
/* Accelerometer 0 */
tmp->x0.asByte[0] = data.at(10);
tmp->x0.asByte[1] = data.at(11);
tmp->x0.asByte[2] = data.at(12);
tmp->x0.asByte[3] = data.at(13);
tmp->y0.asByte[0] = data.at(14);
tmp->y0.asByte[1] = data.at(15);
tmp->y0.asByte[2] = data.at(16);
tmp->y0.asByte[3] = data.at(17);
tmp->z0.asByte[0] = data.at(18);
tmp->z0.asByte[1] = data.at(19);
tmp->z0.asByte[2] = data.at(20);
tmp->z0.asByte[3] = data.at(21);
/* Accelerometer 1 */
tmp->x1.asByte[0] = data.at(22);
tmp->x1.asByte[1] = data.at(23);
tmp->x1.asByte[2] = data.at(24);
tmp->x1.asByte[3] = data.at(25);
tmp->y1.asByte[0] = data.at(26);
tmp->y1.asByte[1] = data.at(27);
tmp->y1.asByte[2] = data.at(28);
tmp->y1.asByte[3] = data.at(29);
tmp->z1.asByte[0] = data.at(30);
tmp->z1.asByte[1] = data.at(31);
tmp->z1.asByte[2] = data.at(32);
tmp->z1.asByte[3] = data.at(33);
/* Pressure 0 */
tmp->pressure0.asByte[0] = data.at(34);
tmp->pressure0.asByte[1] = data.at(35);
tmp->pressure0.asByte[2] = data.at(36);
tmp->pressure0.asByte[3] = data.at(37);
/* Pressure 1 */
tmp->pressure1.asByte[0] = data.at(38);
tmp->pressure1.asByte[1] = data.at(39);
tmp->pressure1.asByte[2] = data.at(40);
tmp->pressure1.asByte[3] = data.at(41);
/* Pressure 2 */
tmp->pressure2.asByte[0] = data.at(42);
tmp->pressure2.asByte[1] = data.at(43);
tmp->pressure2.asByte[2] = data.at(44);
tmp->pressure2.asByte[3] = data.at(45);
/* Satellite time stamp */
tmp->time_stamp.asByte[0] = data.at(46);
tmp->time_stamp.asByte[1] = data.at(47);
tmp->time_stamp.asByte[2] = data.at(48);
tmp->time_stamp.asByte[3] = data.at(49);
/* Satellite status byte */
tmp->status_byte = data.at(50);
/* Sender's address */
tmp->sender = data.at(51);
printf("%u\t%u\t%u\t%hi\t%.2f\t%.2f\t%.2f\t%.2f\t%.2f\t%.2f\t%.2f\t%.2f\t%.2f\t%.2f\t%.2f\t%s\t%s:%03i\n",
tmp->sender,
tmp->time_stamp.asUInt,
tmp->time_stamp.asUInt/1000,
tmp->packet_count.asInt,
tmp->temp0.asFloat,
tmp->temp1.asFloat,
tmp->x0.asFloat,
tmp->y0.asFloat,
tmp->z0.asFloat,
tmp->x1.asFloat,
tmp->y1.asFloat,
tmp->z1.asFloat,
tmp->pressure0.asFloat,
tmp->pressure1.asFloat,
tmp->pressure2.asFloat,
byte_to_binary(tmp->status_byte),
tmp->piTime.toString(Qt::ISODate).toStdString().c_str(),
tmp->piTime.msec());
fflush(stdout);
/* Create a datagram and send it */
char *datagram = NULL;
int datagram_size;
datagram_size = asprintf(&datagram, "S%u,C,%u,PC,%u,A0,%.4f,%.4f,%.4f,A1,%.4f,%.4f,%.4f,T0,%.4f,T1,%.4f,P0,%.4f,P1,%.4f,P2,%.4f,SB,%u\n",
tmp->sender - 7,
tmp->time_stamp.asUInt,
tmp->packet_count.asInt,
tmp->x0.asFloat,
tmp->y0.asFloat,
tmp->z0.asFloat,
tmp->x1.asFloat,
tmp->y1.asFloat,
tmp->z1.asFloat,
tmp->temp0.asFloat,
tmp->temp1.asFloat,
tmp->pressure0.asFloat,
tmp->pressure1.asFloat,
tmp->pressure2.asFloat,
tmp->status_byte);
GS_link->send_datagram(datagram_size, datagram);
free(datagram);
data_list.append(tmp);
debug_msg("**%i**\n", data_list.size());
if(data_list.size()%100 == 0)
{
log_data("iSEDE.log");
}
/**
* @brief SerialHandler::log_data
* @param file_name
*/
void SerialHandler::log_data(QString file_name)
{
int i;
QFile file(file_name);
file.open(QIODevice::Append);
QTextStream file_out(&file);
printf("Logging data....\n");
for(i = last_logged; i < data_list.size(); i++)
{
file_out << data_list.at(i)->piTime.toString(Qt::ISODate).toStdString().c_str() << ":";
file_out << data_list.at(i)->piTime.msec() << ";";
file_out << data_list.at(i)->sender << ",";
file_out << data_list.at(i)->time_stamp.asUInt << ",";
file_out << data_list.at(i)->packet_count.asInt << ",";
file_out << data_list.at(i)->temp0.asFloat << ",";
file_out << data_list.at(i)->temp1.asFloat << ",";
file_out << data_list.at(i)->x0.asFloat << ",";
file_out << data_list.at(i)->y0.asFloat << ",";
file_out << data_list.at(i)->z0.asFloat << ",";
file_out << data_list.at(i)->x1.asFloat << ",";
file_out << data_list.at(i)->y1.asFloat << ",";
file_out << data_list.at(i)->z1.asFloat << ",";
file_out << data_list.at(i)->pressure0.asFloat << ",";
file_out << byte_to_binary(data_list.at(i)->status_byte);
file_out << "\n";
}
last_logged = i;
file.close();
printf("Done!\n");
}
/*===============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================*/
typedef无符号字符字节；
类型定义联合\u浮点\u字节
{
无符号字符asByte[4]；
浮动为浮动；
}浮点字节；
typedef并集_int_字节
{
无符号字符为字节[2]；
短期投资；
}整数字节；
类型定义联合单位字节
{
无符号字符asByte[4]；
无符号整数；
}单位字节；
typedef struct_stellite_数据
{
QTime-piTime；
浮点字节x0，y0，z0；
浮点字节x1、y1、z1；
浮点字节temp0，temp1；
浮子压力0；
浮子压力1；
浮动压力2；
单位字节时间戳；
整数字节包计数；
QByteArray字节；
字节发送器；
字节状态\字节；
}卫星数据；
typedef结构_hub_数据
{
QTime-piTime；
浮动高度；
字节状态\字节；
QByteArray字节；
单位字节数据包计数；
字节功率_sat0；
字节功率_sat1；
字节hack_hd0；
字节hack_hd1；
字节螺线管0；
字节螺线管1；
字节网络摄像机；
}hub_数据；
/*======================================================================================================================*/
/**
*@brief SerialHandler:：存储\u传入的\u中心\u数据
*
*存储中心的数据。
*
*数据包描述：
* +---------------------+-----------------+
*|高度|命令|高度（浮动）|
*|（1字节）|（4字节）|
* +---------------------+-----------------+
*
*@param要存储的数据
*/
void SerialHandler:：存储\传入\集线器\数据（QByteArray数据）
{
hub_数据*tmp=新的hub_数据；
字符*数据报；
int数据报的大小；
tmp->piTime=QTime:：currentTime（）；
tmp->高度.asByte[0]=数据.at（1）；
tmp->高度.asByte[1]=数据.at（2）；
tmp->高度.asByte[2]=数据.at（3）；
tmp->高度.asByte[3]=数据.at（4）；
tmp->packet_count.asByte[0]=data.at（5）；
tmp->packet_count.asByte[1]=数据.at（6）；
tmp->packet_count.asByte[2]=data.at（7）；
tmp->packet_count.asByte[3]=数据.at（8）；
tmp->power\U sat0=GS\U link->power\U sat0；
tmp->power_sat1=GS_link->power_sat1；
tmp->hack_hd0=GS_link->hack_hd0；
tmp->hack_hd1=GS_link->hack_hd1；
tmp->电磁阀0=GS\U链路->电磁阀0；
tmp->电磁阀1=GS\U链路->电磁阀1；
tmp->webcam=GS_link->webcam；
printf（“集线器：%s:%i\t%u\t%.4f\t%i\t%i\t%i\t%i\t%i\t%i\t%i\t%i\n”，
tmp->piTime.toString（）.toStd
/* ========================================== Data Types ======================================= */
typedef unsigned char byte;
typedef union _float_byte
{
unsigned char asByte[4];
float asFloat;
} float_byte;
typedef union _int_byte
{
unsigned char asByte[2];
short int asInt;
} int_byte;
typedef union _uint_byte
{
unsigned char asByte[4];
unsigned int asUInt;
} uint_byte;
typedef struct _stellite_data
{
QTime piTime;
float_byte x0, y0, z0;
float_byte x1, y1, z1;
float_byte temp0, temp1;
float_byte pressure0;
float_byte pressure1;
float_byte pressure2;
uint_byte time_stamp;
int_byte packet_count;
QByteArray bytes;
byte sender;
byte status_byte;
} satellite_data;
typedef struct _hub_data
{
QTime piTime;
float_byte altitude;
byte status_byte;
QByteArray bytes;
uint_byte packet_count;
byte power_sat0;
byte power_sat1;
byte hack_hd0;
byte hack_hd1;
byte solenoid0;
byte solenoid1;
byte webcam;
} hub_data;
/* ========================================== END Data Types ======================================= */
/**
* @brief SerialHandler::store_incoming_hub_data
*
* Store Hub's data.
*
* Packet description:
* +---------------------+-----------------+
* | Altitude_Command | Altitude (float)|
* | (1 byte) | (4 byts) |
* +---------------------+-----------------+
*
* @param data Data to be stored
*/
void SerialHandler::store_incoming_hub_data(QByteArray data)
{
hub_data *tmp = new hub_data;
char *datagram;
int datagram_size;
tmp->piTime = QTime::currentTime();
tmp->altitude.asByte[0] = data.at(1);
tmp->altitude.asByte[1] = data.at(2);
tmp->altitude.asByte[2] = data.at(3);
tmp->altitude.asByte[3] = data.at(4);
tmp->packet_count.asByte[0] = data.at(5);
tmp->packet_count.asByte[1] = data.at(6);
tmp->packet_count.asByte[2] = data.at(7);
tmp->packet_count.asByte[3] = data.at(8);
tmp->power_sat0 = GS_link->power_sat0;
tmp->power_sat1 = GS_link->power_sat1;
tmp->hack_hd0 = GS_link->hack_hd0;
tmp->hack_hd1 = GS_link->hack_hd1;
tmp->solenoid0 = GS_link->solenoid0;
tmp->solenoid1 = GS_link->solenoid1;
tmp->webcam = GS_link->webcam;
printf("HUB: %s:%i\t%u\t%.4f\t%i\t%i\t%i\t%i\t%i\t%i\t%i\n",
tmp->piTime.toString().toStdString().c_str(),
tmp->piTime.msec(),
tmp->packet_count.asUInt,
tmp->altitude.asFloat,
tmp->power_sat0,
tmp->power_sat1,
tmp->hack_hd0,
tmp->hack_hd1,
tmp->solenoid0,
tmp->solenoid1,
tmp->webcam);
fflush(stdout);
/* Send to GS */
datagram_size = asprintf(&datagram, "H,ALT,%.4f,S0,%i,S1,%i,HD0,%i,HD1,%i,SOL0,%i,SOL1,%i,W,%i",
tmp->altitude.asFloat,
tmp->power_sat0,
tmp->power_sat1,
tmp->hack_hd0,
tmp->hack_hd1,
tmp->solenoid0,
tmp->solenoid1,
tmp->webcam);
GS_link->send_datagram(datagram_size, datagram);
hub_data_list.append(tmp);
if((hub_data_list.size()%60) == 0)
log_hub_data("iSEDE_Hub.log");
free(datagram);
}
void SerialHandler::log_hub_data(QString file_name)
{
int i;
QFile file(file_name);
file.open(QIODevice::Append);
QTextStream file_out(&file);
printf("Logging Hub's data...\n");
for(i = last_hub_logged; i < hub_data_list.size(); i++)
{
file_out << hub_data_list.at(i)->piTime.toString(Qt::ISODate).toStdString().c_str() << ":";
file_out << hub_data_list.at(i)->piTime.msec() << ';';
file_out << hub_data_list.at(i)->altitude.asFloat << ';';
file_out << hub_data_list.at(i)->power_sat0 << ';';
file_out << hub_data_list.at(i)->power_sat1 << ';';
file_out << hub_data_list.at(i)->hack_hd0 << ';';
file_out << hub_data_list.at(i)->hack_hd1 << ';';
file_out << hub_data_list.at(i)->solenoid0 << ';';
file_out << hub_data_list.at(i)->solenoid1 << ';';
file_out << hub_data_list.at(i)->webcam << '\n';
}
last_hub_logged = i;
file.close();
printf("Done!\n");
}
/**
* @brief SerialHandler::store_incoming_data
* @param data
*
* Parse the data.
*
* Payload description:
* +---------------+------------------+---------------------+---------------+--------------+-------------+------------------+
* | Packet Count | Temperature (x2) | Accelerometers (x2) | Pressure (x3) | Time Stamp | Status byte | Sender's Address |
* | (2 bytes) | (8 bytes) | (24 bytes) | (12 bytes) | (4 bytes) | (1 byte) | (1 byte) |
* +---------------+------------------+---------------------+---------------+--------------+-------------+------------------+
*/
void SerialHandler::store_incoming_stellite_data(QByteArray data)
{
satellite_data *tmp = new satellite_data;
tmp->bytes.append(data);
/* Pi's time */
tmp->piTime = QTime::currentTime();
/* Packet count */
tmp->packet_count.asByte[0] = data.at(0);
tmp->packet_count.asByte[1] = data.at(1);
/* Temperature 0 */
tmp->temp0.asByte[0] = data.at(2);
tmp->temp0.asByte[1] = data.at(3);
tmp->temp0.asByte[2] = data.at(4);
tmp->temp0.asByte[3] = data.at(5);
/* Temperature 1 */
tmp->temp1.asByte[0] = data.at(6);
tmp->temp1.asByte[1] = data.at(7);
tmp->temp1.asByte[2] = data.at(8);
tmp->temp1.asByte[3] = data.at(9);
/* Accelerometer 0 */
tmp->x0.asByte[0] = data.at(10);
tmp->x0.asByte[1] = data.at(11);
tmp->x0.asByte[2] = data.at(12);
tmp->x0.asByte[3] = data.at(13);
tmp->y0.asByte[0] = data.at(14);
tmp->y0.asByte[1] = data.at(15);
tmp->y0.asByte[2] = data.at(16);
tmp->y0.asByte[3] = data.at(17);
tmp->z0.asByte[0] = data.at(18);
tmp->z0.asByte[1] = data.at(19);
tmp->z0.asByte[2] = data.at(20);
tmp->z0.asByte[3] = data.at(21);
/* Accelerometer 1 */
tmp->x1.asByte[0] = data.at(22);
tmp->x1.asByte[1] = data.at(23);
tmp->x1.asByte[2] = data.at(24);
tmp->x1.asByte[3] = data.at(25);
tmp->y1.asByte[0] = data.at(26);
tmp->y1.asByte[1] = data.at(27);
tmp->y1.asByte[2] = data.at(28);
tmp->y1.asByte[3] = data.at(29);
tmp->z1.asByte[0] = data.at(30);
tmp->z1.asByte[1] = data.at(31);
tmp->z1.asByte[2] = data.at(32);
tmp->z1.asByte[3] = data.at(33);
/* Pressure 0 */
tmp->pressure0.asByte[0] = data.at(34);
tmp->pressure0.asByte[1] = data.at(35);
tmp->pressure0.asByte[2] = data.at(36);
tmp->pressure0.asByte[3] = data.at(37);
/* Pressure 1 */
tmp->pressure1.asByte[0] = data.at(38);
tmp->pressure1.asByte[1] = data.at(39);
tmp->pressure1.asByte[2] = data.at(40);
tmp->pressure1.asByte[3] = data.at(41);
/* Pressure 2 */
tmp->pressure2.asByte[0] = data.at(42);
tmp->pressure2.asByte[1] = data.at(43);
tmp->pressure2.asByte[2] = data.at(44);
tmp->pressure2.asByte[3] = data.at(45);
/* Satellite time stamp */
tmp->time_stamp.asByte[0] = data.at(46);
tmp->time_stamp.asByte[1] = data.at(47);
tmp->time_stamp.asByte[2] = data.at(48);
tmp->time_stamp.asByte[3] = data.at(49);
/* Satellite status byte */
tmp->status_byte = data.at(50);
/* Sender's address */
tmp->sender = data.at(51);
printf("%u\t%u\t%u\t%hi\t%.2f\t%.2f\t%.2f\t%.2f\t%.2f\t%.2f\t%.2f\t%.2f\t%.2f\t%.2f\t%.2f\t%s\t%s:%03i\n",
tmp->sender,
tmp->time_stamp.asUInt,
tmp->time_stamp.asUInt/1000,
tmp->packet_count.asInt,
tmp->temp0.asFloat,
tmp->temp1.asFloat,
tmp->x0.asFloat,
tmp->y0.asFloat,
tmp->z0.asFloat,
tmp->x1.asFloat,
tmp->y1.asFloat,
tmp->z1.asFloat,
tmp->pressure0.asFloat,
tmp->pressure1.asFloat,
tmp->pressure2.asFloat,
byte_to_binary(tmp->status_byte),
tmp->piTime.toString(Qt::ISODate).toStdString().c_str(),
tmp->piTime.msec());
fflush(stdout);
/* Create a datagram and send it */
char *datagram = NULL;
int datagram_size;
datagram_size = asprintf(&datagram, "S%u,C,%u,PC,%u,A0,%.4f,%.4f,%.4f,A1,%.4f,%.4f,%.4f,T0,%.4f,T1,%.4f,P0,%.4f,P1,%.4f,P2,%.4f,SB,%u\n",
tmp->sender - 7,
tmp->time_stamp.asUInt,
tmp->packet_count.asInt,
tmp->x0.asFloat,
tmp->y0.asFloat,
tmp->z0.asFloat,
tmp->x1.asFloat,
tmp->y1.asFloat,
tmp->z1.asFloat,
tmp->temp0.asFloat,
tmp->temp1.asFloat,
tmp->pressure0.asFloat,
tmp->pressure1.asFloat,
tmp->pressure2.asFloat,
tmp->status_byte);
GS_link->send_datagram(datagram_size, datagram);
free(datagram);
data_list.append(tmp);
debug_msg("**%i**\n", data_list.size());
if(data_list.size()%100 == 0)
{
log_data("iSEDE.log");
}
/**
* @brief SerialHandler::log_data
* @param file_name
*/
void SerialHandler::log_data(QString file_name)
{
int i;
QFile file(file_name);
file.open(QIODevice::Append);
QTextStream file_out(&file);
printf("Logging data....\n");
for(i = last_logged; i < data_list.size(); i++)
{
file_out << data_list.at(i)->piTime.toString(Qt::ISODate).toStdString().c_str() << ":";
file_out << data_list.at(i)->piTime.msec() << ";";
file_out << data_list.at(i)->sender << ",";
file_out << data_list.at(i)->time_stamp.asUInt << ",";
file_out << data_list.at(i)->packet_count.asInt << ",";
file_out << data_list.at(i)->temp0.asFloat << ",";
file_out << data_list.at(i)->temp1.asFloat << ",";
file_out << data_list.at(i)->x0.asFloat << ",";
file_out << data_list.at(i)->y0.asFloat << ",";
file_out << data_list.at(i)->z0.asFloat << ",";
file_out << data_list.at(i)->x1.asFloat << ",";
file_out << data_list.at(i)->y1.asFloat << ",";
file_out << data_list.at(i)->z1.asFloat << ",";
file_out << data_list.at(i)->pressure0.asFloat << ",";
file_out << byte_to_binary(data_list.at(i)->status_byte);
file_out << "\n";
}
last_logged = i;
file.close();
printf("Done!\n");
}