R ggplot：设置具有多个属性的图例标题

我想更改使用下面代码生成的图例的标题。注意，我知道我可以将data.frame和美学直接放在ggplot（）函数调用中，但在本例中我不这样做，因为在我的应用程序中，我需要具有不同数据集和美学的多个层

d = data.frame(t=rep(1:10,2),
               value = rep(1:2,each=10),
               dose_mpk = factor(rep(1:2,each=10)))

g = ggplot() 
a = aes(x=t,y=value,group=dose_mpk,color=dose_mpk,shape=dose_mpk)
g = g + geom_point(data=d,a)
g = g + geom_line(data=d,a)
print(g)

我不明白怎样才能改变传奇的标题。我尝试了下面的代码，它给出了下面的情节，这不是我想要的-我只是想改变标题，而不是创建双重传说。由于我最初的传说同时涉及形状和颜色，我不确定如何更改这个“组合”标题。我该怎么办

g + guides(color = guide_legend("dose (mg/kg)"))

---

如果图例有不同的标题，则不能将它们组合在一起。只需将两个图例设置为同一标题：

g + guides(color = guide_legend("dose (mg/kg)"), 
           shape = guide_legend("dose (mg/kg)"))

除了使用

guides（）

，您还可以使用

labs（）

，：

---

如果图例有不同的标题，则不能合并。只需将两个图例设置为同一标题：

g + guides(color = guide_legend("dose (mg/kg)"), 
           shape = guide_legend("dose (mg/kg)"))

除了使用

guides（）

，您还可以使用

labs（）

，：

---

是否还要更改项目的标签？是否还要更改项目的标签？