R 如何将光栅堆栈中的值提取到日期坐标数据框中？

我有一个带有纬度、经度、日期、时间和海豚存在的空间点数据集。数据框包括几个日期，每个日期的位置数量可变。我需要为每一行设置一系列的环境参数，这些参数与那天和地点有关

我对R不太实际，但我设法下载了整个研究区域内每个日期的卫星数据，数据集中的每个日期

所以我有一堆光栅（例如，测量每天的海面温度），我需要提取一个对应于每条线的坐标和日期的值。我尝试了将光栅与数据集关联的提取函数，但它为每个光栅层的每一行提供了一个值，而没有引用日期

关于如何完成这一步有什么建议吗？我需要有一个最终的数据集，对于我将要提取的每个参数，都有一个多列，显然，该参数有一个值，对应于卫星测高显示的当天和地点的值