R 查找每个点坐标所属的国家/地区

我有一个带有lat/lon坐标的数据框：

head(COORD)
   LAT   LON 
1  69.34 16.17  
2  69.20 17.92   
3  69.59 17.87 
4  69.17 18.52  
5  69.42 18.95 
6  69.22 18.91 

我想检索每个点的国家名称，并将其添加为第三列。 可能使用

which

结合

map

来检索点位于哪个多边形中，但我不知道如何使用。

尝试使用map.where（）

库（地图）
COORD$Country您可能需要指定
映射所在的包。
函数位于哪个包中。
library(maps)

COORD$Country <- map.where(database="world", COORD$LON, COORD$LAT)