R 表格格式转换为PDF格式-格式在页面上的位置，以及重复的页眉/页脚

如果有人问我这个问题，我很抱歉，但是我不熟悉R（更熟悉Python），并且在搜索它时遇到了困难

我有一个表（dataframe），大约有10列，几十到几百行。我已经学习了回答大多数问题的教程，但不知道如何：

1） 将网格表从PDF输出的中心移到左上角（使用自定义的边距）

2） 强制在每个页面上重复标题

3） 在每页上添加重复的页脚/脚注

如何添加这些功能？例如，使用以下代码：

'''

库（gridExtra）
图书馆（网格）
d您可能应该查看
r标记
以了解那些更高级的功能。。。
library(gridExtra)
library(grid)
d <- iris[sample(nrow(iris), 187, TRUE),]
tg <- tableGrob(d, rows = seq_len(nrow(d))) 

fullheight <- convertHeight(sum(tg$heights), "cm", valueOnly = TRUE)
margin <- unit(0.51,"in")
margin_cm <- convertHeight(margin, "cm", valueOnly = TRUE)
a4height <- 29.7 - margin_cm
nrows <- nrow(tg)
npages <- ceiling(fullheight / a4height)

heights <- convertHeight(tg$heights, "cm", valueOnly = TRUE) 
rows <- cut(cumsum(heights), include.lowest = FALSE,
            breaks = c(0, cumsum(rep(a4height, npages))))

groups <- split(seq_len(nrows), rows)

gl <- lapply(groups, function(id) tg[id,])

pdf("multipage.pdf", paper = "a4", width = 0, height = 0)
for(page in seq_len(npages)){
  grid.newpage()
  grid.rect(width=unit(21,"cm") - margin,
            height=unit(29.7,"cm")- margin)
  grid.draw(gl[[page]])
}

dev.off()