R 通过另一个条件对不同ID进行条件合并

我想做条件合并。我有两个数据集

a

和

b

，我想合并它们以获得数据集

D

。问题是这两个数据集的ID不匹配，但它们在相同的日期和时间。我该怎么做

X=c("A","B")
S=c("p", "A")
ID= c(1234,2456)
date=c("23/1/2017 9:00","23/1/2017 9:00 ")
a=data.frame(cbind(X,S,ID,date))
X=c("A","B")
C=c(10, 200)
ID= c(1234,1234)
b=data.frame(cbind(X,C,ID))

X=c("A","B")
S=c("p", "A")
ID= c(1234,2456)
date=c("23/1/2017 9:00","23/1/2017 9:00 ")
C=c(10, 200)
D=data.frame(cbind(X,S,ID,date, C))

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您希望在哪种情况下合并？您是否知道，日期列不相同（第二个值中有额外的空格）。您想保留当天的第一个ID并合并吗？还是如何合并？谢谢您抽出时间。我通过在数据集b中添加变量来编辑问题。现在我想合并具有不同ID的a和b，以获得任意条件下的类似于D的数据集。你想得到这个：<代码>合并（a，b[，-3），by =“x”）< /代码>？主体是，但ID不相同，因此我不能得到数据集D。因此，我们可以实现包含日期时间的条件，并且在时间相同的情况下，考虑A和B OD数据集A的ID是否相等，并与数据集B合并。我知道理解起来很困惑我很抱歉