在R中使用censReg软件包进行tobit回归时没有经过审查的数据

我正在尝试使用censReg包在R中进行基本的tobit回归（左极限=0，右极限=无穷大）

我用不同的因变量做了20次托比特回归

一些tobit回归工作正常，但对于一些没有经过审查的数据，过程停止并返回错误。错误消息如下所示

    Error in censReg(y ~ x1 + x2 + x3 + x4 + x5 +  : 
    there are no censored observations

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在这种情况下，我应该手动执行OLS回归吗？在没有经过审查的观测数据的情况下进行tobit回归而不返回错误，这是没有办法的吗？

如果没有经过审查的数据，使用这种方法而不是常规回归，你会得到什么好处？对于这种方法，估计值会更好？我有80多个回归（因年份不同，因变量不同而不同）。其中一些被审查，而另一些则没有。因此，首先运行Tobit，查看是否没有经过审查的观测值，并在没有经过审查的观测值的情况下更改这些因变量的代码，然后使用正常的OLS再次运行，这是非常不方便的。我想知道如果没有经过审查的观察结果，是否有任何选项可以自动运行OLS回归。