Racket 使用一个管道在多个设备之间进行通信

我目前正在Racket上写一个项目，在那里我需要与一些（模拟的）设备进行通信。我用球拍管来做这个。设备可以从管道中读取数据，并在管道上写入生成的答案。管家还可以在管道上看到生成的答案，并在管道上编写命令

设备可以通过以下代码将消息写入管道：

File1:   
(#%require "communication.rkt")

(write-string message output)
(flush-output output)

通信输出输入和输出端口：

File2: 
(define-values (input output) (make-pipe #f))

管家从管道中读出信息：

File3: 
(#%require "communication.rkt")
(if (char-ready? input) 
    (read-string 1 input)

当de steward试图从管道中读取字符串时，“char ready”总是返回#f。。但我确信这些设备会在管道上写东西。有人看到我的问题了吗

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谢谢

一,。可能是缓冲——可能“管理员”也需要刷新输出？2.如果可能的话，不用端口和管道，使用球拍通道可能会更干净更简单？3.顺便说一句，我只是好奇为什么你要使用

#%require

而不是

require

？我不确定这一点，但我认为问题是当你

需要一个模块时，它专门为
require
-ing模块实例化了它，因此编写器和读取器都有自己的模块实例——他们看的不是同一个管道。您可以为管道提供每个writer/reader模块的参数，然后让其他模块实例化管道，并将输入和输出管道传递给其他模块。但是，我不知道在多个设备存在运行时边界而不是模块边界的情况下，如何做到这一点。