Raspberry pi 将GPIO引脚拉低，作为关机前的最后一个动作

我想通过将GPIO引脚拉低10秒来发出断电状态的信号。我在/etc/rc.*目录中发现了运行级别。最终，“halt”命令会运行

我想编辑并重新编译halt.c文件，但找不到它。我有两个问题：

这是正确的方法吗

源代码在哪里？（等待Q1的肯定回答）

多谢各位。

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Justin

我没有使用Raspberry Pi，但是在大多数系统上，停止，关机和重新启动都是指向同一个二进制文件的链接。另一种方法是只编写一个程序来做你想做的事情，并使它成为在/etc/rc.d/rc0.d中调用的最后一件事。是系统关闭时所做的。

以下是我对这个问题的看法“powerctl\u pin”

*/

/*
Raspi3B电源控制引脚Raspbian Jessie
比尔格斯——2017 CC-BY-SA 3.0
需要WiringPIhttp://wiringpi.com/
汇编：
gcc-o powerctl_引脚powerctl_引脚.c-l wiringPi&&chmod+x powerctl_引脚&&
sudo cp powerctl_引脚/箱/
安装：
sudo/bin/powerctl_针脚21安装
卸载：
sudo/bin/powerctl_引脚21卸载
关闭：
sudo/bin/powerctl_引脚21断电
/bin/powerctl_pin Broadcom_pin，模式
有效模式：关机、开机、安装、卸载
与mosfet锁存开关配合使用
https://easyeda.com/Bilgus/New_Project-4ce1316bb1f6402985f8d1c4f196448d
原电路：
http://www.mosaic-industries.com/embedded-systems/microcontroller-projects
/树莓pi/开关电源控制器
*/
#包括
#包括
#包括
#包括//sigterm，sigint（）
#包括“wiringPi.h”
#定义WIRINGPI_代码999/*在安装时启用错误检查*/
#定义断电SVC“PwrCtl引脚服务”
#定义POWEROFF\u SVC\u路径“/lib/systemd/system/”POWEROFF\u SVC
#定义要求“shutdown.target umount.target final.target poweroff.target”
#在“shutdown.target umount.target final.target”之后定义
#在“systemd poweroff.service”之前定义
#定义WANTEDBY“poweroff.target”
#定义POWERINT_SVC“PwrCtl_Pin-Interrupt.service”
#定义POWERINT\u SVC\u路径“/lib/systemd/system/”POWERINT\u SVC
静态无效断电中断中断初始化（int引脚）；
静态int g_引脚=0；
/*启用上拉-无需保持闩锁*/
静态无效通电_引脚（内部引脚）
{
上拉控制（销、上拉）；
引脚模式（引脚，输入）；
}
/*将短回路中的针脚拉低以关闭电源*/
静态无效断电引脚（内部引脚）
{
拉拔控制（插销、PUD_OFF）；
INTC；
对于（c=0；c
/*
    Raspi3B Power Control Pin Raspbian Jessie
    Bilgus -- 2017 CC-BY-SA 3.0
    Requires WiringPI http://wiringpi.com/

    Compiling:
    gcc -o powerctl_pin powerctl_pin.c -l wiringPi && chmod +x powerctl_pin     && 
    sudo cp powerctl_pin /bin/

    Install:
    sudo /bin/powerctl_pin 21 install

    Uninstall:
    sudo /bin/powerctl_pin 21 uninstall

    Shutdown:
    sudo /bin/powerctl_pin 21 poweroff


    /bin/powerctl_pin Broadcom_pin#, mode
    Valid Modes: poweroff, poweron, install, uninstall
    Works with mosfet latch switch
    https://easyeda.com/Bilgus/New_Project-4ce1316bb1f6402985f8d1c4f196448d
    Original Circuit:
    http://www.mosaic-industries.com/embedded-systems/microcontroller-projects
    /raspberry-pi/on-off-power-controller