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Raspberry pi 树莓皮“；工具“；（raspistill、vcgencmd等）未包含在buildroot中

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我用buildroot（
buildroot-2021.02.1
）创建了一个基本映像，其中包含一些软件，还选择了RPI固件以使用摄像头和一些Raspberry Pi工具：
目标包-->硬件处理-->固件-->（[x]RPI固件-->要引导的固件，如前所述

但是工具
raspistill
，
vcgencmd
。。。不包括在内。问题是如何包含它们以及为什么不包含它们？

在某个时间点，它一定一直在工作，请参阅：

更多详情：

在buildroot的日志中显示以下行：


>>> rpi-firmware d016a6eb01c8c7326a89cb42809fed2a21525de5 Installing to target
comm: /home/ich/br/buildroot/output/build/rpi-firmware-d016a6eb01c8c7326a89cb42809fed2a21525de5/.files-list.before: No such file or directory
comm: /home/ich/br/buildroot/output/build/rpi-firmware-d016a6eb01c8c7326a89cb42809fed2a21525de5/.files-list-staging.before: No such file or directory
comm: /home/ich/br/buildroot/output/build/rpi-firmware-d016a6eb01c8c7326a89cb42809fed2a21525de5/.files-list-host.before: No such file or directory


在这个包中，二进制文件是存在的。它们是从TAR包含实际工具的地方下载的。但是buildroot不会将它们复制到最终映像中，而只是下载它们。可能是因为一些
文件list.txt
文件丢失，错误消息指出了这一点。可能这些文件正在将要复制的文件列为白名单。但是我找不到关于这个的文档

对于64位构建，无法执行（然后手动下载）tar文件中的二进制文件，因为它们是32位可执行文件：
firmware-d016a6eb01c8c7326a89cb42809fed2a21525de5/opt/vc/bin/vcgencmd:ELF 32位LSB可执行文件，ARM，EABI5版本1（SYSV），动态链接，解释器/lib/ld linux.so.3，适用于GNU/linux 3.1.9，未剥离
；在具有buildroot的32位构建上，它也不起作用，因为缺少共享库，即使归档的完整结构已放置在标准RPI映像上的
/opt/vc/{bin | lib |…}
下

我不确定如何处理这个问题，如何诊断和修复它

编辑：也许这是两个不同的问题；我再次阅读了链接的SO问题，并比较了文件
fixup.dat
和
start.elf
（其中包含使工具工作的RPI硬件内容）在内置映像的
boot.vfat
中，带有
buildroot/output/build/rpi-firmware-d016a6eb01c8c7326a89cb42809fed2a21525de5/boot
中的映像，文件
fixup_x.dat
和
start_x.elf
从那里获取。因此，这与上述问题是一致的。而且在任何地方都没有指出Raspberry Pi的工具是编译的。它们只在这个tar档案中。可能需要额外编译它们，而此软件包不是为集成这些工具而设计的。
我找到了解决方案，这可能有助于将来的参考，因此我将解决方案放在这里

我们必须区分：


    

  • “固件”（即问题中提到的tar），在buildroot中使用
    BR2\u PACKAGE\u RPI\u firmware=y打开。这会导致
    start.elf
    和
    fixup.dat
    包含来自此tar的正确数据。TAR还包含所需的二进制文件这一事实只是“巧合”
    • 

  • 所需的应用程序打包为“userland”（请参阅），如果发现buildroot项目根目录中的
    .config
    行中未设置
    BR2#u PACKAGE_RPI_userland=y
    该应用程序（
    vcgencmd
    ，
    raspistill
    ，…）正在构建并包含在最终图像中（我无法在
    make menuconfig
    中找到位置，但是如果直接修改变量，这没有问题）
    • 


因此，问题得到了回答但是：您可能会遇到一些问题；-）：



问题1：我在运行
raspistill

对于
raspistill-o i.jpg
您可以退出：


mmal: mmal_vc_shm_init: could not initialize vc shared memory service
mmal: mmal_vc_component_create: failed to initialise shm for 'vc.camera_info' (7:EIO)
mmal: mmal_component_create_core: could not create component 'vc.camera_info' (7)
mmal: Failed to create camera_info component
Segmentation fault


（对于空图像文件），请参阅以了解详细信息

回答：这与
/dev/vcsm
（或
/dev/vcsm csa
）缺失有关，该缺失用于摄像头控制/视频解码“东西”。网络上的某些地方所说的符号链接到
/dev/vc mem
是没有帮助的

解决方案：我在内核5.10.x中使用了最新的BR（
buildroot-2021.02.1
，并简单地“dowgrade”到
buildroot-2020.02.1
，重新构建它，然后出现
/dev/vcsm
，一切正常

问题2：我想在docker容器中进行

回答：没问题。我使用了
balenalib/rpi-raspbian:latest
（根据建议）通过运行docker run--privileged--device=/dev/vchiq--rm-it-balenalib/rpi-raspbian:latest
，它工作得非常完美。为此，只需要适当的设备和支持。因此包
BR2\u-package\u-rpi\u-USERLAND=y
可以完全省略

问题3：它是否适用于64位？

回答：没有。我试用了buildroot的最新版本（
raspberrypi3_64_defconfig
）和上面提到的2020年2月的版本，这两个版本的
/dev/vcsm
（或
/dev/vcsm csa
）都丢失了。
LinuxCPI64 4.19.97-v8#1 SMP抢占时间：4月17日14:13:11 CEST 2021 AARC64 GNU/Linux