阿鲁科Ros旋转矢量公约（Rxyz）

Aruco Ros打印标签id，后跟关键点、Txyz（传输）和Rxyz（旋转）。Rxyz以rad为单位有3个角度。它代表哪个角度？是欧拉角吗？如果是的话，那么接下来是哪一个呢？是罗德里格斯角还是其他什么？我有一个特殊的情况，我知道标签和相机的轴。我能了解他们的Rxyz约定吗？

阿鲁科图书馆似乎使用OpenCV作为后端。如果我们查看源代码，就会发现它使用了

cv:：Rodrigues（Rvec，Rot）内部，例如，在Ogre集成代码中。因此，我认为在阿鲁科，Ros Rxyz的格式是相同的

要了解更多信息，请参见。也许您需要反向运算，但这仍然是一个很好的起点。
谢谢您的回复。我以前已经调查过了。代码在罗德里格斯之后也做了一次旋转。罗德里格斯的角度本身很难想象。