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Ruby on rails mongoid`group by`查询

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在我的rails应用程序中，有两个mongoid模型具有一对多关系。我能够选择里程碑ID并找到属于每个里程碑的所有步骤，但是我需要对这些步骤进行分组，或者如果有多个步骤，只返回最新里程碑步骤中的步骤。里程碑按位置排序，重复步骤具有相同的步骤id

ids = Milestones.where({'position' => { '$lte' => position }}).pluck(:id)
@steps= Steps.any_of({milestone_id: {"$in" => ids}, order_by: { milestone_id: ids }})