Scroll 当边栏到达页脚时如何粘贴边栏

我添加了一段脚本，目的是在向下滚动时在页脚上方粘贴一个侧边栏，而不是在向上滚动时在导航菜单下方粘贴。 这是剧本

$(function() {

    var $sidebar   = $("#sidebar"), 
        $window    = $(window),
        offset     = $sidebar.offset(),
        topPadding = 15;

    $window.scroll(function() {
        if ($window.scrollTop() > offset.top) {
            $sidebar.stop().animate({
                marginTop: $window.scrollTop() - offset.top + topPadding
            });
        } else {
            $sidebar.stop().animate({
                marginTop: 0
            });
        }
    });

});

我的问题是，要添加或更改此代码的参数或其他参数是什么，因为这是我想要的，但有一个区别，即当我向下滚动时，此参数从顶部粘贴边栏，而不是从底部粘贴边栏，当我向上滚动时，此参数或其他参数也是如此

请问有人能帮我吗？非常感谢