Serial port ESP32系列2无响应（近地天体6M GPS）

我正在做一个自动驾驶汽车项目，我有一个NEO 6M GPS模块，我使用一个ESp32作为板，该模块与Arduino和Nodemcu配合良好。但ESP32不支持，原因是它不支持串行软件，所以我从

我添加了硬件串行，但仍然没有输出，我提供了下面的代码

#include<HardwareSerial.h>//No extra libray installed
#define RXD2 16
#define TXD2 17

HardwareSerial gps_serial(2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.printf("LETS START");
 gps_serial.begin(115200, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
}

void loop() {
  while (gps_serial.available()) {
   Serial.print(char(gps_serial.read()));  // read from gps, write to serial debug port
  Serial.print("I am here");
  }
}

当我运行串行监视器时，我确实会在其上获取IP地址，但当我访问该地址时，字段为空。 因此，据我所知，与GPS模块的串行通信不起作用。我在网上尝试了许多其他的解决方案，但毫无用处

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我使用的是ESP32 DevKit V1，30针版本

不知道您确切使用的是哪个ESP32模块，有两个显示停止按钮

NEO-6M GPS模块需要5V，ESP32引脚提供最大3.6V-正常3.3V
一些ESP32模块阻止某些引脚，以便将其用于SD卡、摄像头、lcd或其他板载功能。因此，请查阅esp32板变体的数据表。

如果HWSerial2存在，代码应该正常 如果使用低于1.03的ESP32版本，则必须定义HWSerial，
ESP32 1.04以上版本，不再需要此版本

#define RXD2 16
#define TXD2 17
...
HardwareSerial Serial2(2);

...
Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);

并向GSM模块提供5伏电源

编辑2：感谢hcheung提出最基本的问题
解决方案是OP具有RX到RX和TX到TX，而不是GPS上的RX ESP引脚到RX，反之亦然。

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所以问题解决了

我使用的是ESP32 DevKit V1（30针版本），GPS模块在与Nodemcu配合使用时工作正常，这也提供了3.3v输出权利？我还有一些硬件与Nodemcu V1.0,1.1配合使用，但由于3.3v，因此无法与ESP32配合使用。“问题”是，如果不在规范中，它可能会工作，或者它可能不工作。因此，我猜3.3V的方向是正确的，如果最大A足够，或者用于测试usb供电的TTL模块（仅5V和GND）或切断的usb电缆（仅5V和GND）和电源组，则可以使用升压模块（2Eur）。2个提示-循环第1行更改为while（Serial2.available（））{并且去掉ESP上的字符串类。这将导致堆碎片和不规则崩溃，重置我将检查5v，我有一个5v来自电机驱动器，我将使用它并很快回复，我不理解ESP上的字符串类？？？关于字符串类：您转换例如lng_str=String（经度，6）；而不是使用已定义的字符数组。使用strcpy和strcat来聚合字符数组部分，而不是使用+=来附加字符串-这将防止由于内存碎片（堆）而导致的崩溃，特别是当您使用默认定义的修复字符数组来操作数据时。}我会尝试一下，我使用Arduino Uno的5V而不是esp32的3.3v，但幸运的是，你的基本草图应该不起作用，只要确保你正确连接到GPS，即esp32引脚16连接到GPS的TX，esp32引脚17连接到GPS的Rx。我做了一些事情，我在每个循环的开头放了一个串行打印（“标志”）（每个标志都有一个数字），我发现程序进入了void循环，但仅此而已，所以我将管脚从16和17更改为2和4，现在它进入while（Serial2.available（）>0），但没什么，我能从中干涉什么？@hcheung它起作用了！！！！你是对的，管脚被颠倒了，我直到现在才仔细阅读你的评论，当我读到管脚需要反向连接时，我参考了一些书。现在我得到了坐标。我不得不使用9600作为波特率。非常感谢much@hcheungCA你可以单独发布你的答案，这样我就可以投票并将其标记为解决方案吗？

#define RXD2 16
#define TXD2 17
...
HardwareSerial Serial2(2);

...
Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);