Simulation yx旋转平面上的点投影

我想模拟2D空间中的深度，如果我有一个点P1，我想我需要将给定的点P1投影到一个顺时针旋转“θ”rads的平面x轴上，以得到P1'

似乎P1'.x坐标必须与P1.x相同，P1'.y必须比P1.y短。在3D世界中：

cosa = cos(theta)
sina = sin(theta)
P1'.x = P1.x
P1'.y = P1.y * cosa - P1.z * sina
P1'.z = P1.y * sina + P1.z * cosa

我的P1.z=0吗？我试过了，结果P1'.y=P1.y*cosa没有达到预期的效果

任何回复都将不胜感激，谢谢

编辑：我想要的是，现在我旋转相机并平移矩阵

编辑2：具有起点1点和终点1点的单线示例（这是一条水平线，只要倾斜角度增加，预期结果是一条到“地板”的下降线）

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我认为这是符号错误或需要偏移（java canvas绘图（0,0）位于左上角），因为我的倾斜度为0的新线位于所有线的下方，其值为90º新线与原始线匹配

如果要绕x轴顺时针旋转，则执行的计算是正确的。如果你认为你的线是一张纸，旋转0度就是你直接看着线

对于您给出的示例，该线与x轴水平。绕x轴旋转时，这一点不会改变（绕x轴旋转的直线和轴彼此平行）。当您在0和90度之间旋转时，直线的y坐标将随着P1.y*cos（θ）在90度处下降到0而减小（想想那张纸，我们一直绕着它的底边旋转，x轴，在90度角时，纸张是平的，y轴垂直于页面，因此页面的两个边缘都有相同的y坐标，即“x轴”的一侧和相对平行的一侧都有y=0）

因此，正如您在示例中看到的，这是正确的

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编辑：90度相乘不能给出精确的零答案的原因很简单

你能更具体地说明你想做什么吗？你有一个点P1，你想以什么方式变换？你想绕哪个轴旋转θ？如果你有一个点在x，y，z（我们称它为P1（x，y，z））你把它绕x轴旋转θ，新的坐标是p1’（x，ycos（θ）+zsin（θ），ysin（θ）+zcos（θ）），正如你所说的，这就是你想要做的吗？谢谢迈克，我的例子是一个真实街道的背景图像，我在一个二维画布（x，y）上画线，我的目的是用一个倾斜角度（我认为是x轴旋转）在我的新“xy倾斜平面”中得到这条线，也许我需要在3D空间中投影，就像我们说的那样，用一个初始p1（x，y，0），然后投影p1’（x，y，z）对于我的屏幕2D空间…好的，你描述的方程是绕x轴旋转θ的正确方程。如果你不明白，有一些事情需要检查。我能问一下你使用的是什么语言吗？要检查的是你的cos和sin函数是以弧度为单位的（你可以检查sin（pi）是否为0）？其次，你能给出一个打印所有点的例子吗（显示所有输入点和输出点以及θ和中间点）你是对的，p1.z应该是0，p1.y应该是=p1.y*cosaI正在使用Java。我很好地转换成弧度。我用一个例子编辑了你的计算，考虑到你发布的数字（并且考虑到你的倾斜角度是度而不是弧度），你的计算都是正确的.你能描述一下你认为应该发生什么吗？这正是我所期望的，所以问题一定是你期望它做一些不同的事情，如果你认为这会有帮助的话，我可以解释一下发生了什么？这里解释一下为什么你所做的对于绕x轴旋转是正确的，le我不知道你期望发生什么，或者你是否需要澄清这些点。好的，计算很好，但正如我说的，系统原点在左上角，所以解决方案是P1.y=画布高度-P1.y，然后是P1'.y=画布高度-P1'.y，我明白了！现在的问题是做透视，因为p的2D投影oint是一个正交的解决方案…感谢Mike的帮助和支持！没问题，很高兴您得到了解决方案，如果答案有帮助，请单击“接受”。