Sockets 使用opencv和socket的tcp流媒体

我已经完成了简单的tcp客户机/服务器程序，可以很好地处理字符串和字符数据…我想从网络摄像头中获取每个帧并将其发送到服务器。。以下是发生错误的客户端程序部分：

line:66   if(send(sock, frame, sizeof(frame), 0)< 0)

行：66 if（发送（sock，frame，sizeof（frame），0）<0）

错误：

client.cpp:66:39:错误：无法将参数“2”的“cv:：Mat”转换为“const void*”，将其转换为“ssize\t send（int，const void*，size\t，int）

我无法识别此错误…请帮助…完成以下完整的客户端程序：

#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h> 
#include<netinet/in.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<netdb.h> 
#include<unistd.h>
#include "opencv2/objdetect.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;


int main(int argc,char *argv[])
{
    int sock;
struct sockaddr_in server;
struct hostent *hp;
char buff[1024];
VideoCapture capture;
    Mat frame;
capture.open( 1 );
    if ( ! capture.isOpened() ) { printf("--(!)Error opening video capture\n"); return -1; }

begin:
capture.read(frame);

if( frame.empty() )
    {
        printf(" --(!) No captured frame -- Break!");
        goto end;
    }

sock=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
if(sock<0)
{
    perror("socket failed");
    exit(1);
}

server.sin_family =AF_INET;

hp= gethostbyname(argv[1]);
if(hp == 0)
{
    perror("get hostname failed");
    close(sock);
    exit(1);
}

memcpy(&server.sin_addr,hp->h_addr,hp->h_length);
server.sin_port = htons(5000);

if(connect(sock,(struct sockaddr *) &server, sizeof(server))<0)
{
    perror("connect failed");
    close(sock);
    exit(1);
}
int c = waitKey(30);
    if( (char)c == 27 ) { goto end; }
if(send(sock, frame, sizeof(frame), 0)< 0)
{
    perror("send failed");
    close(sock);
    exit(1);
}
goto begin;
end:
printf("sent\n",);
close(sock);

    return 0;
   }

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括“opencv2/objdetect.hpp”
#包括“opencv2/highgui.hpp”
#包括“opencv2/imgproc.hpp”
#包括
使用名称空间std；
使用名称空间cv；
int main（int argc，char*argv[]）
{
int袜子；
服务器中的结构sockaddr_；
结构主机*hp；
字符buff[1024]；
视频捕获；
垫架；
捕获。打开（1）；
如果（！capture.isOpened（））{printf（“-（！）打开视频捕获时出错，\n”）；返回-1；}
开始：
捕获。读取（帧）；
if（frame.empty（））
{
printf（“--（！）未捕获帧--Break！”）；
转到终点；
}
sock=socket（AF\u INET，sock\u STREAM，0）；
if（短节地址，hp->短节长度）；
server.sin_port=htons（5000）；
if（连接（sock，（struct sockaddr*）和服务器，sizeof（服务器））由于TCP提供字节流，因此在通过TCP套接字发送内容之前，必须先合成要发送的确切字节。您使用的
sizeof
是不正确的。
sizeof
函数告诉您系统上需要多少字节来存储特定类型。这与字节数无关tes数据将需要通过TCP连接，这取决于您正在实施的TCP之上的特定协议，该协议必须指定如何在字节级别发送数据。

正如david已经说过的，您的长度搞错了。sizeof（）不会有帮助，您想要的可能是

frame.total（）*frame.channels（）

不能发送Mat对象，但可以发送像素（数据指针），因此：

发送（sock，frame.data，frame.total（）*frame.channels（），0）

但还是个坏主意。通过网络发送未压缩的像素？呸

请看imencode/imdecode

我很确定，这里的客户机/服务器角色是相反的。
通常，服务器保存要检索的信息（网络摄像头），客户端连接到该服务器
并请求一个图像

那么，将图像转换为灰色，然后将像素值检索为单个整数数组，然后使用上述程序发送，怎么样？不过，网络摄像头应该进入服务器，而不是客户端。（您希望多个客户端能够观看同一流，不是吗？）