Google coral开发板：ssh第一次连接，每次尝试都会显示权限被拒绝（公钥）

我在2019年2月1日生产了谷歌珊瑚板。我用最新的孟德尔企业日4.0刷新了董事会。我正在使用Ubuntu19.04桌面，并试图通过谷歌推荐的孟德尔开发工具，使用

MDTShell

（这里是mdt文档：），连接到主板，但它不起作用（我这里有一个单独的问题：，如果可以，请回答）

因此，我决定使用ssh并遵循以下步骤：

我已经在我的Ubuntu桌面上生成了ssh私钥和公钥

我通过串行端口（screen/dev/ttyUSB0 115200）登录到该板，创建了$HOME/mendel/.ssh/authorized_密钥，并使用适当的权限将粘贴的公钥从本地$HOME/.ssh/id_rsa.pub文件复制到authorized_密钥

我试过sshuser@IP从终端，它给了我以下错误： @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
警告：远程主机标识已更改
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ 它是 可能是有人在做坏事！有人可能是 正在偷听你（中间人攻击）！也是 可能是主机密钥刚刚更改。指纹 远程主机发送的ECDSA密钥为 SHA256:hotsxb/qVi1/ycuuu2wxf6mfgh++Yk7WYZv0r+tIhg4I。请联系 您的系统管理员。在中添加正确的主机密钥 /Users/scott/.ssh/known_主机来删除此消息。冒犯 ECDSA密钥输入/Users/scott/.ssh/known_hosts:2的ECDSA主机密钥 192.168.101.2已更改，而您 要求严格检查。主机密钥验证失败

我通过从终端运行ssh-keygen-R 192.168.101.2解决了这个问题

然后我可以通过ssh连接到coral板user@IP

接下来，我尝试从另一个终端执行

scp

，以复制文件夹，但它给了我一些权限错误，或者根本不起作用（我记不清了）。所以我想我应该改变孟德尔文件夹的权限，允许读、写和执行。因此，我将$HOME/mendel的权限设置为

sudo chmod-ra+rwx mendel

在这一点之后，我无法通过ssh连接并获得被拒绝的

权限（公钥）

实际上，我现在记得.ssh文件在

$HOME/mendel

目录中，因此更改该目录的权限实际上更改了

/.ssh

和

授权密钥的权限。因此，我使用
sudo
将
.ssh
的权限更改为700，并将
授权密钥
更改为600。但是，
sshuser@IP
仍然不起作用

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如果您知道如何恢复，请帮助我。

我还没有真正解决它，即无法确定如何返回coral board的默认权限$HOME。最后，我再次刷新了该板，这次我没有犯错误，在coral board中更改$HOME文件夹的权限（如问题中的#6）。此外，scp这次也很好地发挥了作用。 经验教训：更改目录权限时要非常小心

按照步骤创建密钥 使用OTG连接coral开发板，然后在系统终端中进行连接

ssh密钥生成

mdt pushkey~/.ssh/id\u rsa.pub

sshmendel@192.168.100.2