STM32F3xx CAN（控制器局域网）接收

我正在使用STM32F303K8的CAN。我可以传输数据，但我不能接收数据；函数HAL_CAN_Receive（）返回HAL_超时。我用1米和32时钟工作。

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有谁能告诉我如何使用HAL_can_Receive（）从E can接收数据

为了在STM32上接收can消息，您必须启用至少一个过滤器。 该消息与所有过滤器进行比较，并且需要至少匹配一个过滤器才能放入fifo

您可以创建一个匹配所有消息的筛选器

 sFilterConfig.FilterNumber = 0;
 sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
 sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
 sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
 sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
 sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
 sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
 sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = 0;
 sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
 sFilterConfig.BankNumber = 14;

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为了在STM32上接收CAN消息，必须启用至少一个过滤器。 该消息与所有过滤器进行比较，并且需要至少匹配一个过滤器才能放入fifo

您可以创建一个匹配所有消息的筛选器

 sFilterConfig.FilterNumber = 0;
 sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
 sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
 sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
 sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
 sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
 sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
 sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = 0;
 sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
 sFilterConfig.BankNumber = 14;

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好的，两件事。什么在传播？你设置了过滤器吗？我没有设置过滤器，我正在从adapdater CAN-USB传输数据，而且我使用mbed.h进行了测试。它可以工作，但不能与HAL_CAN_Receive（）一起工作。这里可以编写main.c代码[好的，两件事。什么是传输？你设置了过滤器吗？我没有设置过滤器，我正在从adapdater CAN-USB传输数据，而且我用mbed进行了测试。h它可以工作，但不能与HAL_CAN_Receive（）一起工作。这里可以编写main.c代码吗[和OP：我有同样的问题，但已经使用了你提到的代码，对我不起作用…你同时可能有不同的解决方案吗？和OP：我有同样的问题，但使用了你提到的代码，对我不起作用…你同时可能有不同的解决方案吗？