STM32H7 SPI通信：FIFO管理问题

我已经在我的SPI设置上挣扎了很长一段时间

设置如下所示：

• SPI从机是单工模式下的核子STM32H743，最大时钟频率（sysclk 400MHz，hclck 200Mhz，APB时钟100MHz）
• SPI主机是单工模式下另一个相同的核子，时钟除以2:sysclk 200MHz，等等。。。和spi_keru_clk=100MHz
• SPI主机，预分频器为16，即时钟SPI约为6MHz。已启用CRC。数据帧8位。FIFO阈值4字节
• SPI从机：启用CRC，8位。FIFO阈值4字节

没有从机选择信号来控制从机

这是主机的代码。一切都在投票中完成，我增加了一些延迟，让奴隶有时间工作。以下函数是在循环中调用的，其他任何操作都不由主控执行（在我用于调试的简化版本中）：

对于从机，接收由中断处理程序完成。主线程正在等待设置标志（由

SPI\u stopReceignment（）

设置）并发送5字节的应答

static void SPI_GenericHandler(SpiId_e SpiId)
{
SPI_TypeDef *Spi = SpiMgt[SpiId].SpiInstance;
uint32_t trigger = Spi->IER & Spi->SR;
uint32_t cmd;
uint8_t stat;

if (trigger & SPI_SR_RXP)
{


        cmd = Spi->RXDR;
        if (cmd != 0x12345678)
            while(1);
        while((Spi->SR & SPI_SR_EOT) == 0);

        if (Spi->SR & SPI_SR_CRCE)
            while(1);
        SPI_StopReception(SpiId);


    }

}
(...)

我的问题如下

通信正常工作了几十万次，然后在从端出现故障：我没有从SPI FIFO读取字节78 56 34 12，而是读取例如34 12 00或56 34 12 00

乍一看，有人会说只是从机速度太慢，漏掉了一些字节，但奇怪的是：

• 我得到一个RXP中断，这意味着从机在4个字节期间正确检测到SPI时钟，并对4个字节进行了采样
• 没有CRC错误，这意味着从机接收到正确的位。例如，当我从FIFO读取56 34 12 00时，RXCRC为0x08，这是完整帧78 56 34 12的CRC

就好像FIFO的读取有问题一样

我使用了逻辑分析仪，没有发现任何电气问题

在接收错误期间（更准确地说，我在SPI RXP中断处理程序中中断），从机端的寄存器值如下所示。在这次事件中，我读到了34 12 00 00：

• CR1=1（SPE）
• CR2=4（TSIZE）
• CFG1:MBR 0x07，CRCEN，UDRCFG=2，FTHVL=3，DSIZE=7
• CFG2:SSM=1，COMM=2
• IER=1（RXPIE）
• SR=0x0001300A，即CTSIZE=1（奇怪，但参考手册上说“当总线上正在进行通信时，该值不太可靠”），RXPLVL=1（？），EOT=1（预期），TXP=1（预期）
• RXCRC=0x08（预期为完整帧）。值得一提的是，调试器（Keil）没有正确读取寄存器，我在代码中读取了它

CTSIZE和RXPLVL的值实际上并不一致（至少我不理解它们）：因为FTHVL=3（4-data）和TSIZE=4（在主机端相同），所以当我得到一个RXP事件时，我应该至少收到4个字节。我不知道CTSIZE怎么可能是1，也不知道为什么FIFO中会剩下另一个字节（RXPLVL=1）

---

有什么想法或建议吗

我建议将系统时钟速度降低到250 MHz以下并进行测试。在我的开发过程中，我遇到了一些SPI通信问题，这与速度直接相关。 我相信micro中存在一个bug，当速度超过250 MHz时，它会丢失SPI数据包。我的微控制器是H750VBT6。我希望这有帮助。

---

最好的问候，Henrique Basso。

我建议将系统时钟速度降低到250 MHz以下并进行测试。在我的开发过程中，我遇到了一些SPI通信问题，这与速度直接相关。 我相信micro中存在一个bug，当速度超过250 MHz时，它会丢失SPI数据包。我的微控制器是H750VBT6。我希望这有帮助。

---

向你问好，亨里克·巴索。

比赛情况如何？是不是你在第一次发球时被第二次打断？嘿，对于>1000评级，你能用类似于

？无竞态条件的东西来标记你的代码吗。我对轮询中的两个代码进行了相同的测试，没有启用其他中断。不理解您关于代码评级和标记的评论。竞态条件？是不是你在第一次发球时被第二次打断？嘿，对于>1000评级，你能用类似于

？无竞态条件的东西来标记你的代码吗。我对轮询中的两个代码进行了相同的测试，没有启用其他中断。我不理解您关于代码评级和标记的评论。这不是问题。我在480MHz上运行H4，使用SPI时没有任何问题。这是你的代码中的一个问题。我在F103cbt6上运行了我的代码，一切正常。在H7勘误表第2.14.2项中，它指出当频率非常高时，传输可以停止。这不是问题。我在480MHz上运行H4，使用SPI时没有任何问题。这是你的代码中的一个问题。我在F103cbt6上运行了我的代码，一切正常。在H7勘误表第2.14.2项中，规定当频率非常高时，传输可以停止。

static void SPI_GenericHandler(SpiId_e SpiId)
{
SPI_TypeDef *Spi = SpiMgt[SpiId].SpiInstance;
uint32_t trigger = Spi->IER & Spi->SR;
uint32_t cmd;
uint8_t stat;

if (trigger & SPI_SR_RXP)
{


        cmd = Spi->RXDR;
        if (cmd != 0x12345678)
            while(1);
        while((Spi->SR & SPI_SR_EOT) == 0);

        if (Spi->SR & SPI_SR_CRCE)
            while(1);
        SPI_StopReception(SpiId);


    }

}
(...)