使用中断问题的STM32F103 | libopencm3 | GPIO切换

因此，我试图根据按钮的中断切换LED

理想情况下，当按下按钮时，LED应切换，即如果关闭则打开，反之亦然。但当我执行这段代码时，它会切换并返回其原始状态

预期结果： LED熄灭»按钮按下»LED点亮

实际效果： LED关闭»按钮按下»LED打开»LED关闭

我增加了一个去抖动的延迟，所以不考虑反弹。此外，按下按钮时，在ISR中设置GPIO的ODR，那么在退出ISR时如何清除

我非常感谢你的帮助！多谢各位

#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
#include <libopencm3/stm32/exti.h>
#include <libopencm3/cm3/nvic.h>

#define LEDPIN (GPIO13)

static void exti_setup(void)
{
    /* Enable GPIOA and AFIO clock. */
    rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOB);
    rcc_periph_clock_enable(RCC_AFIO);

    /* Enable EXTI0 interrupt. */
    nvic_enable_irq(NVIC_EXTI15_10_IRQ);

    /* Set GPIO12 (in GPIO port B) to input  */
    gpio_set_mode(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT,GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, GPIO12);

    /* Configure the EXTI subsystem. */
    exti_select_source(EXTI12,GPIOB);
    exti_set_trigger(EXTI12, EXTI_TRIGGER_BOTH);
    exti_enable_request(EXTI12);
}


static void gpio_setup(void)
{
    /* Enable clock for GPIO port C */
    rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);

    /* Set LEDPIN (in GPIO port C) as opendrain output  */
    gpio_set_mode(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_OPENDRAIN, LEDPIN);
}

void delay(){
    int i;
    for (i = 0; i < 1000000; i++) 
    {
        __asm__("nop");
    } 
}

void handler(){
    delay();
    gpio_toggle(GPIOC, GPIO13);
}

int main(void)
{
    gpio_setup();
    exti_setup();

    while (1) {
    __asm__("nop");
    }
    return 0;
}

void exti15_10_isr()
{
    exti_reset_request(EXTI12);
    handler();
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#定义LED引脚（GPIO13）
静态void exti_设置（void）
{
/*启用GPIOA和AFIO时钟*/
rcc外围时钟启用（rcc GPIOB）；
rcc外围时钟启用（rcc AFIO）；
/*启用EXTI0中断*/
nvic_启用_irq（nvic_EXTI15_10_irq）；
/*将GPIO12（在GPIO端口B中）设置为输入*/
gpio_设置_模式（GPIOB，gpio_模式_输入，gpio_CNF_输入_浮点，GPIO12）；
/*配置EXTI子系统*/
exti_选择_源（EXTI12，GPIOB）；
exti_设置_触发器（EXTI12，exti_触发器两个）；
exti_启用_请求（EXTI12）；
}
静态无效gpio_设置（无效）
{
/*为GPIO端口C启用时钟*/
rcc外围时钟启用（rcc GPIOC）；
/*将LEDPIN（GPIO端口C中）设置为opendrain输出*/
gpio_设置_模式（GPIOC、gpio_模式_输出_2_MHZ、gpio_CNF_输出_OPENDRAIN、LEDPIN）；
}
无效延迟（）{
int i；
对于（i=0；i<1000000；i++）
{
__asm_uuuuuuuuuuuuuuuuu（“nop”）；
} 
}
void处理程序（）{
延迟（）；
gpio_切换（GPIOC、GPIO13）；
}
内部主（空）
{
gpio_设置（）；
exti_setup（）；
而(1){
__asm_uuuuuuuuuuuuuuuuu（“nop”）；
}
返回0；
}
无效exti15_10_isr（）
{
exti_重置_请求（EXTI12）；
handler（）；
}

不是开式排水管，而是推拉式排水管

Buttons不应使用EXTI，因为它会使解Bouncing更加复杂，经常会使uC充满中断，使用定时器中断来读取键并解Bouncing

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正如@dev_eng正确指出的，问题在于中断被配置为上升/下降沿

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将其配置为上升或下降的单边解决了我的问题

据我所知，您已经为两个边缘配置了外部中断。所以，当你们按下按钮时，它会有一个边缘，当你们松开按钮时，它会有另一个边缘（我不知道你们的开关是如何使用的，向上拉还是向下拉）。尝试使用上升或下降的单边。@dev_eng非常感谢您！将其配置为上升沿解决了我的问题。