在UART上手动实现CTS/RTS，在STM32上无硬件流控制

我正试图让Sara-R412和STM32F103VGT6TR相互通信，偶尔会遇到一些通信中断的问题，这听起来像是在R412还没有准备好的情况下STM试图通话。（有趣的是，我也使用SARA-U201，它一点问题都没有）

R412连接到

UART4

上的STM，数据表上说它是

UART

，不支持

CTS/RTS

。根据

R412

的数据表，它不支持

Xon/Xoff

，但通过defualt明确支持

CTS/RTS

因此，我的结论是，我需要手动支持

CTS/RTS

从我所读到的内容来看，由于双向通信，我对如何使用

RTS

感到有点困惑。AFIK CTS相当直截了当：

• CTS：当

  低时

  我可以发送数据

对于RTS，我想当我想发送数据时，我会将其设置为

HIGH

，然后在完成后将其清除？还是应该反过来

这是我的gpio设置

//  Port    Pin          Mode                   Default State       Output speed        Name
    {GPIOE, GPIO_Pin_11, GPIO_Mode_Out_PP,      GPIO_DEFAULT_LOW,   GPIO_Speed_50MHz},  // CELL_RTS
    {GPIOE, GPIO_Pin_12, GPIO_Mode_IN_FLOATING, GPIO_DEFAULT_NA,    INPUT_SPEED},       // CELL_CTS

这是我用来控制线路的代码

/*
* Make sure the module is in a Tx configuration before trying to use the Tx parameters.
*/
if (uart4.tx_sending)
{
    /*
     * If the TX_LIST node has more data to transmit, write the next byte to the UART.
     */
    if (uart4.tx_cnt < uart4.tx_list->len)
    {
        // We use mimicced hardware flow control. Don't send until we are clear to
        if (pinGet(CELL_CTS) == FALSE) USART_SendData(UART4, uart4.tx_list->ptr[uart4.tx_cnt++]);
        else pinSet(CELL_RTS);
    }
    else
    {

        /*
         * The last byte has been sent.  Disable subsequent Tx interrupts, but enable interrupt to
         * indicate last byte sent and register now empty
         */
        USART_ITConfig(UART4, USART_IT_TXE, DISABLE);
        USART_ITConfig(UART4, USART_IT_TC, ENABLE);
        pinClear(CELL_RTS);
    }
}

/*
*在尝试使用Tx参数之前，确保模块处于Tx配置中。
*/
如果（uart4.tx\U发送）
{
/*
*如果TX_列表节点有更多数据要传输，则将下一个字节写入UART。
*/
如果（uart4.tx\u cntlen）
{
//我们使用mimicced硬件流控制。在我们清楚地知道之前不要发送
if（pinGet（CELL_CTS）==FALSE）USART_SendData（UART4，UART4.tx_列表->ptr[UART4.tx_cnt++]）；
else引脚集（单元RTS）；
}
其他的
{
/*
*已发送最后一个字节。禁用后续Tx中断，但启用中断以
*指示发送的最后一个字节，寄存器现在为空
*/
USART_ITConfig（UART4，USART_IT_TXE，禁用）；
USART_ITConfig（UART4，USART_IT_TC，启用）；
pinClear（单元RTS）；
}
}