Swift 向SceneKit物理体应用力？

我需要一些帮助来理解力是如何应用于SceneKit中的物理体的

我的SCN在此定义如下：

    let startsphere = SCNSphere(radius: CGFloat(0.2))
    startsphere.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor(red: 1.0, green: 1.0, blue: 1.0, alpha: 0.3)
    let startsphereNode = SCNNode(geometry: startsphere)
    startsphereNode.position = SCNVector3(0.0, 1.0, 0.0) // center of playfield, 1m height
    startsphereNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: nil)
    startsphereNode.physicsBody?.isAffectedByGravity = false
    startsphereNode.physicsBody?.friction = 0.0
    startsphereNode.physicsBody?.rollingFriction = 0.0
    startsphereNode.physicsBody?.damping = 0.0
    startsphereNode.physicsBody?.restitution = 1.0

该球体被封闭在一个由6个平面组成的盒子中，球体将从其中反弹。设置碰撞遮罩和，使球体从这些墙反弹，我可以观察到，当我移动球体时，会出现这种情况

现在我施加这样的力：

  startsphereNode.physicsBody?.applyForce(SCNVector3(50000,0,0), at: startsphereNode.position, asImpulse: false)
  // or like this
  startsphereNode.physicsBody?.velocity = SCNVector3(200,0,0)

我观察场景中球体的行为。当施加力（或设置速度）时，球体会立即跳出长方体的右侧，然后缓慢向后（向左）移动到其先前设置的位置（0,1,0）。我能看到它穿过墙

现在我的问题是：

为什么它会向右跳（不移动）？我已经研究过冲量和速度的大小，但总是一样的

为什么施力后它会回到原来的位置

为什么它不能从右边的墙上弹下来？我看到它“穿过”墙

我想实现的行为是，根据物理设置，在施加力后，球体在我的盒子内反弹

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有什么想法吗？谢谢。

以防万一这可能会帮助其他人：

问题是我的球体也有一个旋转的活动轨迹。在那一刻，我删除了所有的SCNActions，它开始按预期工作

结果：不要同时使用模拟和物理模拟

问候

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克里斯

对你的问题有一些快速的回答

为什么它会向右跳（不移动）？我到处玩过 具有冲量和速度大小，但始终相同

您可能没有使用计时器。如果你把你的动作放在计时器里，按下按钮，或者操纵杆等等。。。您可以在具有计时器持续时间的循环中移动它们

@objc func rapidMove(_ timer: Timer) {
       self.sceneView.box.runAction(SCNAction.move(by: SCNVector3(-0.1,0,0), duration: 0.001))

    }

为什么一旦力被释放，它会回到原来的位置 申请

您可能没有使用演示文稿节点来更新位置

为什么它不能从右边的墙上弹下来？我看到它“射穿” 墙

您必须设置碰撞

需要设置至少两个碰撞类别

 struct CollisionCategory: OptionSet {
let rawValue: Int

static let sphere  = CollisionCategory(rawValue: 1 << 0) // 00...01
static let box = CollisionCategory(rawValue: 1 << 1) // 00..10
  }



startsphereNode.physicsBody?.categoryBitmask = CollisionCategory.sphere.rawValue
startsphereNode.physicsBody?.contactTestBitMask = CollisionCategory.box.rawValue

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只需使用presentation:

让realPosition=yourNode.presentation.worldPosition

boxNode.physicsBody?.categoryBitmask = CollisionCategory.box.rawValue
boxNode.physicsBody?.contactTestBitMask = CollisionCategory.sphere.rawValue