Swift 如何像轮子一样旋转物体

我的目标是旋转一个圆形节点，就像一个由电机驱动的轮子，例如，当顺时针旋转时，由于地板的摩擦，轮子将向右移动

根据其他线程，旋转SKPhysicsBody的方法是旋转它所连接的主体

此代码旋转精灵，但不旋转physicsbody。我如何解决这个问题

let circle = SKSpriteNode(imageNamed: ”circle")
circle.position = CGPoint(x: size.width * 0.5, y: size.height * 0.9)
circle.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: circle.frame.width/2)
if let physics = circle.physicsBody {
    physics.affectedByGravity = true
    physics.allowsRotation = true
    physics.restitution = 0.2
    physics.friction = 1.0
    physics.isDynamic = true;
    physics.mass = 10
}
addChild(circle)
let rotateAction = SKAction.rotate(byAngle: .pi, duration: 1.0)
let repeatAction = SKAction.repeatForever(rotateAction)
circle.run(repeatAction)

注：这种创建身体的方式在iOS 13中不起作用，但不应影响结果

circle.physicsBody = SKPhysicsBody(texture: SKTexture(imageNamed: ”circle"), size: circle.size)

---

使用“applyAngularImpulse”，而不是SKActions。同时将“allowsRotation”设置为true

当直接移动或旋转精灵时，也会移动物理体，物理引擎会为您移动精灵，这样您就不必担心了。其理念是让它完成工作，而不是直接添加动作来创建动作

如果你想让一个附体的精灵旋转，可以对身体应用一个角度脉冲（如Knight0fDragon所建议的），或者直接设置物理身体的角度速度。如果不希望停止旋转，可能还需要将angularDamping设置为0。例如：

。。。
addChild（圆）
圆.physicsBody？.angularDamping=0
圆.physicsBody？.angularVelocity=.pi
...

---

然后移除圆圈。运行（…）看看会发生什么。

大家好，欢迎来到SO。为什么你说物理体不旋转，因为它是一个圆，你怎么知道它是否旋转？如果你希望精灵像轮子一样自动移动，那么它不会-你必须计算PB圆周上一点的速度，然后自己移动精灵。嗨。谢谢你的回复。我已经在场景周围创建了一个基于边的实体。圆圈下降到底部并反弹，然后停止。我的目标是使地板摩擦，使其因旋转而移动（使用此信息编辑问题）。也许这不是雪碧套件的工作原理？好的。那么，有可能做到这一点吗（沿着地板和其他物体滚动一个物体）？好的，但我如何作为一个连续的运动做到这一点呢？从实际工作物理学的角度考虑。。。汽车是怎样运动的？它持续施加力来旋转车轮。