使用Kudan和Swift在标记上建立三维模型

这可能是初学者尝试做一些太复杂的事情的结果，但我尝试使用Kudan在标记上为3D对象建模。但是，我得到了EXC_BAD_访问错误。以下是我的代码：

func setupModel() {
    let trackerMan = ARImageTrackerManager.getInstance()
    trackerMan.initialise()
    let trackable = trackerMan.findTrackableByName("image1")
    let importer = ARModelImporter(bundled: "Horse.armodel") //ERROR IS HERE
    let modelNode: ARModelNode = importer.getNode()
    let mTexture = ARTexture(UIImage: UIImage(named: "map.jpg"))
    let tMaterial = ARTextureMaterial(texture: mTexture)

    for i in 0..<modelNode.meshNodes.count {
        let meshNode: ARMeshNode = modelNode.meshNodes[i] as! ARMeshNode
        meshNode.material = tMaterial
    }

    modelNode.rotateByDegrees(90, axisX: 1, y: 0, z: 0)
    modelNode.scaleByUniform(10)

    trackable.world.addChild(modelNode)
}

func setupModel（）{
让trackerMan=arimagertrackermanager.getInstance（）
trackerMan.初始化（）
让trackable=trackerMan.findTrackableByName（“image1”）
let importer=ARModelImporter（捆绑：“Horse.armodel”）//这里有错误
让modelNode:ARModelNode=importer.getNode（）
让mTexture=ARTexture（UIImage:UIImage（名为：“map.jpg”））
设tMaterial=ARTextureMaterial（纹理：mTexture）
对于0中的i.检查“构建阶段”→ 「复制捆绑资源」。
阿莫德尔先生在吗