Swift ARKit：如何判断用户'；他的脸和照相机平行

在我的

Swift

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ARKit

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SceneKit

项目中，我需要告诉用户前向摄像头中的脸是否与摄像头平行

我能够通过比较相机的左眼和右眼距离（使用

faceAnchor.leftEyeTransform

和

worldPosition

属性）来判断水平平行

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但我被困在垂直平行线上。有什么想法，如何实现吗？

假设您在应用程序中使用

ARFaceTrackingConfiguration

，您实际上可以检索

ARFaceAnchor

和相机的变换来确定它们的方向。您可以使用

ARFaceAnchor.transform

属性获取头部在世界空间中的方向矩阵。类似地，您可以获得场景的

SCNCamera

或

ARCamera

的变换

为了在SceneKit应用程序中比较相机和人脸的相对方向（尽管在ARKit方面有类似的功能），我得到了连接到它们的节点的世界变换，让我们将它们称为

faceNode

，附加到

ARFaceAnchor

和

cameraNode

上，表示

ARSCNView.pointOfView

。例如，要找到相机和脸部之间的角度，可以执行以下操作：

let faceOrientation: simd_quatf = faceNode.simdWorldTransform
let cameraOrientation: simd_quatf = cameraNode.simdWorldTransform
let deltaOrientation: simd_quatf = faceOrientation.inverse * cameraOrientation

通过查看

deltaOrientation.angle

和

deltaOrientation.axis

可以确定面部和相机之间每个轴上的相对角度。如果您执行类似于

deltaOrientation.axis*deltaOrientation.angles

的操作，则会有一个

simd_float3

向量，让您能够感知头部相对于相机的俯仰、偏航和滚动（弧度）

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有很多方法可以使用面锚定和摄影机变换来实现这一点，但是这个simd四元数方法对我来说非常有效。希望这有帮助

回答得好！如果有实现的源代码，您可以共享它吗？