Synchronization webots仿真同步

有人知道如何同步Webots的两个时钟吗？控制台和环境时钟中的哪一个？由于我试图使用内部python时钟来定义旋转运动，并且由于异步时钟，我无法以所需的角度旋转，Webots不使用环境时钟，因此它根据模拟事件（主要是控制器要求的物理离散步骤）计算“模拟时间”。因此，控制器和Webots控制器使用的任何库应仅使用Webots提供的模拟时间

这可以通过调用每次调用时都会更改的函数来实现