Tcp ip TCP/IP背对背读写耗时过长

我正在尝试使用TCP/IP传输消息。我发现，如果一方总是充当发送方，而另一方总是充当接收方，则传输速度很快。但如果双方更频繁地转换角色，就会变得非常缓慢

具体而言，此操作需要6毫秒：

**Server:** 
for (int i = 0; i < 5000; i++){
    read(connfd, s1, 128);  
    read(connfd, s2, 128);
}

**Client:** 
for (int i = 0; i < 5000; i++){
    write(sockfd, s1, 128); 
    write(sockfd, s2, 128);
}

**服务器：**
对于（int i=0；i<5000；i++）{
读取（connfd，s1，128）；
读取（connfd，s2，128）；
}
**客户：*
对于（int i=0；i<5000；i++）{
写入（sockfd，s1，128）；
写入（sockfd，s2，128）；
}

此操作需要98毫秒：

**Server:** 
for (int i = 0; i < 5000; i++){
    read(connfd, s1, 128);  
    write(connfd, s2, 128);
}

**Client:** 
for (int i = 0; i < 5000; i++){
    write(sockfd, s1, 128); 
    read(sockfd, s2, 128);
}

**服务器：**
对于（int i=0；i<5000；i++）{
读取（connfd，s1，128）；
写入（connfd，s2，128）；
}
**客户：*
对于（int i=0；i<5000；i++）{
写入（sockfd，s1，128）；
读取（sockfd，s2，128）；
}

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有没有办法减少这种延迟？

禁用Nagle的算法。（谷歌TCP_NODELAY）非常感谢，Sneftel。它解决了问题！：）