从UDP接收，通过TCP响应

我正在尝试编写一个服务器-客户机程序，其中客户机通过UDP套接字向服务器发送请求，然后服务器通过TCP套接字向客户机做出响应。 我的问题是，在通过UDP获得请求后，服务器如何建立到客户端的TCP连接？

---

我将在周一添加代码部分，但我对这方面的伪代码更感兴趣。这是否意味着客户端在发送udp请求后应该侦听tcp端口？是的，服务器不能随机连接到某个客户端。客户端必须打开一个侦听套接字，服务器需要知道客户端套接字的地址才能连接到它。客户端在发送请求之前最好有一个等待侦听套接字，因为没有任何东西可以保证客户端在发送UDP数据报之后能够设置套接字，但在服务器掉头并试图与之对话之前。服务器能否从它收到的UDP请求中获取客户端的地址和端口？UDP请求本身表示它来自的IP地址和UDP端口。您将至少让客户端通知服务器它正在侦听的TCP端口，前提是该端口与UDP数据报来自的IP地址相同。