如何通过modbus TCP读取/写入寄存器

我对modbus非常陌生，我需要知道如何通过tcp读写寄存器。 是否有人可以将一个tcp消息示例发布到寄存器中进行读取，另一个发布到寄存器中进行写入？

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希望使用C/C++或Golang编写代码，但不一定非得如此，只需包含消息的字符串即可。

考虑使用。它是LGPL下的跨平台库，支持Modbus TCP和RTU

Modbus通信需要不止一条消息。您应该查看Modbus规范和实施指南中的规范，以及大量开源实施，以便开始。