STM32 LwiP多TCP服务器
我尝试在STM32F107上使用3或4 tcp服务器。我正在使用freeRTOS和LwIP(以及CubeMX+ST HAL库) 我创建了一个任务tcp_服务器,并在任务内部创建了3个netconn结构,每个结构都具有不同的tcp端口。 回拨:STM32 LwiP多TCP服务器,tcp,stm32,freertos,lwip,Tcp,Stm32,Freertos,Lwip,我尝试在STM32F107上使用3或4 tcp服务器。我正在使用freeRTOS和LwIP(以及CubeMX+ST HAL库) 我创建了一个任务tcp_服务器,并在任务内部创建了3个netconn结构,每个结构都具有不同的tcp端口。 回拨: void socket_callback(struct netconn * conn, enum netconn_evt evt, u16_t len) { queue_event_t msg; if (evt == NETCONN_EVT
void socket_callback(struct netconn * conn, enum netconn_evt evt, u16_t len)
{
queue_event_t msg;
if (evt == NETCONN_EVT_RCVPLUS)
{
msg.cmd = MSG_TEST;
if (conn == user_conn.conn_modbus)
msg.cmd = MSG_MODBUS;
else if (conn == user_conn.conn_modbus_listen)
msg.cmd = MSG_MODBUS_LISTEN;
else if (conn == user_conn.conn_rs232)
msg.cmd = MSG_RS232;
else if (conn == user_conn.conn_rs232_listen)
msg.cmd = MSG_RS232_LISTEN;
else if (conn == user_conn.conn_rs485)
msg.cmd = MSG_RS485;
else if (conn == user_conn.conn_rs485_listen)
msg.cmd = MSG_RS485_LISTEN;
xQueueSend(user_conn.evtQueue, &msg, 1000);
}
}
服务器创建:
static struct netconn * createServer(int port)
{
struct netconn * conn;
err_t err;
conn = netconn_new_with_callback(NETCONN_TCP, socket_callback);
if (conn == NULL)
{
char *msg = "Cannot create netconn\n\r";
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 0xFFFF);
return NULL;
}
err = netconn_bind(conn, NULL, port);
if (err != ERR_OK)
{
char *msg = "Error in Binding \n\r";
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 0xFFFF);
print_error(err);
netconn_delete(conn);
return NULL;
}
err = netconn_listen(conn);
if (err != ERR_OK)
{
char *msg = "Error in listenning \n\r";
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 0xFFFF);
print_error(err);
netconn_delete(conn);
return NULL;
}
return conn;
}
线程:
static void servertcp_thread()
{
queue_event_t evt;
user_conn.evtQueue = xQueueCreate(10, sizeof (queue_event_t));
user_conn.conn_modbus_listen = createServer(502);
user_conn.conn_rs232_listen = createServer(10001);
user_conn.conn_rs485_listen = createServer(50001);
while(1)
{
waitServer(&user_conn, &evt);
send_rs232(&user_conn);
send_rs485(&user_conn);
if((user_conn.conn_modbus_listen != NULL) && (evt.cmd == MSG_MODBUS_LISTEN))
processModbusListen(&user_conn);
if((user_conn.conn_rs232_listen != NULL) && (evt.cmd == MSG_RS232_LISTEN))
processRS232Listen(&user_conn);
if((user_conn.conn_rs485_listen != NULL) && (evt.cmd == MSG_RS485_LISTEN))
processRS485Listen(&user_conn);
if((user_conn.conn_modbus != NULL) && (evt.cmd == MSG_MODBUS))
modbus_tcp_server(&user_conn);
if((user_conn.conn_rs232 != NULL) && (evt.cmd == MSG_RS232))
rs232_tcp_server(&user_conn);
if((user_conn.conn_rs485 != NULL) && (evt.cmd == MSG_RS485))
rs485_tcp_server(&user_conn);
}
}
创建成功(netconn\u new\u带\u回调/netconn\u绑定,netconn\u侦听无错误)
当我尝试连接到1个tcp端口时,它被接受,一切正常
但是,当我试图在第一个连接仍处于活动状态时连接到第二个端口时,会调用回调,但netconn_接受(conn,&newconn);失败并报告错误,我不知道为什么
3个函数(processModbusListen、processRS232Listen和processRS485Listen)按照相同的原型进行编码:
static int processXXXListen(user_conn_t * user_data)
{
struct netconn *newconn;
err_t error_accept;
error_accept = netconn_accept(user_data->conn_XXX_listen, &newconn);
if (error_accept == ERR_OK)
{
if (user_data->conn_rs485)
{
// Close unwanted connection
netconn_close(newconn);
netconn_delete(newconn);
char *msg = "Error XXX Connection during establishement\n\r";
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 0xFFFF);
}
else
{
// connection established
char *msg = "XXX Connection established\n\r";
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 0xFFFF);
user_data->conn_XXX = newconn;
}
}
else
{
char *msg = "Error in acceptation TCP XXX connection\n\r";
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 0xFFFF);
print_error(error_accept);
}
return 0;
}
奇怪的是,当我只创建2个netconn结构时,我对同时创建2个连接没有问题
什么会导致连接中止?
如何在同一时间获得3个连接?
当然,如果可能的话……好的,是的,在测试1天后, 情人
#define MEMP_NUM_NETCONN 4
这正是让我烦恼的原因。
我只需将其设置为10,一切都像一个符咒一样工作好的,是的,经过1天的测试, 情人
#define MEMP_NUM_NETCONN 4
这正是让我烦恼的原因。
我只需将其设置为10,一切都像一个符咒一样运行我发现了问题。。。它是#define MEMP_NUM_NETCONN 10,默认设置为4。但是这个参数隐藏在高级参数中…如果你确定它是正确的答案,你应该将你的评论作为答案发布。我发现了问题。。。它是#define MEMP_NUM_NETCONN 10,默认设置为4。但是这个参数隐藏在高级参数中…如果您确定它是正确的答案,您应该将您的评论作为答案发布。