Terminal 大转矩电动机系统

有人知道如何通过手持终端控制大扭矩电机吗

以图像形式显示产品：

我拿到了用户手册：

我不知道是什么命令根据电阻设置电流。有人能帮我吗

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谢谢。

大扭矩系统是一种工业伺服驱动系统。它们由两个主要部分组成，一个伺服电机通常提供位置反馈（反馈编码器不必安装在电机上，但通常安装在电机上），另一个驱动器具有一定的控制智能，带有功率放大器，用于驱动电机。较大的系统可能会将智能和放大器分开。 您为用户手册提供的链接仅适用于系统的一半电机。要控制系统，您需要阅读驱动器和电机的手册，即整个系统。您可以在此处下载系统用户手册：www.nsk.com/products/megatorque/dat/C20191-02.pdf。 第5章介绍了系统的操作，第5.7节列出了参数 你的问题询问了一个非常具体的参数，我还没有从参数列表中识别出来。这并不罕见，因为不同的伺服驱动器制造商对相同的功能使用不同的术语