Three.js Cannon.js-如何防止抖动/摇晃的块？

我将Cannon.js与Three.js一起使用。我已经设置了一个场景，其中有5列4个区块堆叠在一起

我希望这些可以与我计划添加到场景中的其他对象交互。然而，列中的块似乎引起了许多微碰撞，随着时间的推移，抖动偏离了位置。我希望他们在与我互动之前保持一致

如果您查看代码笔并等待大约20/30秒，您将看到块开始移动。我需要在这些块上设置一些特定的设置来防止这种情况发生吗

这是我举的一个例子-

顺便说一句，当场景中出现我没有预料到的这些块时，性能也会有相当大的下降。我计划向场景中添加更多对象，但不确定性能下降的原因

这与我的animate（）循环中的以下内容有关吗

专门设置我的“Cannon world”和“columns”的代码如下：

加农炮世界：

this.world = new CANNON.World();

this.world.defaultContactMaterial.contactEquationStiffness = 1e6;    
this.world.defaultContactMaterial.contactEquationRegularizationTime = 3;

this.world.solver.iterations = 20;

this.world.gravity.set(0,-25,0);

this.world.allowSleep = true;

this.world.broadphase = new CANNON.SAPBroadphase(this.world);

var geometry = new THREE.BoxBufferGeometry(5,5,5);
var material = new THREE.MeshNormalMaterial();
var shape = new CANNON.Box(new CANNON.Vec3(5/2, 5/2, 5/2));

for (var rows = 0, yPos = 2.5; rows < 4; rows++, yPos+=5) {

    for (var i = -20; i <= 20; i+=10) {

        // physics
        var body = new CANNON.Body({
            mass: 0.5,
            position: new CANNON.Vec3(i, yPos, 0),
            friction: 0.1,
            restitution: 0.3
        });

        body.allowSleep = true;
        body.sleepSpeedLimit = 0.01;
        body.sleepTimeLimit = 1.0;

        body.addShape(shape);

        this.world.addBody(body);
        this.bodies.push(body);

        // material
        var mesh = new THREE.Mesh(geometry, material);

        this.scene.add(mesh);
        this.meshes.push(mesh);
    }
}

列：

this.world = new CANNON.World();

this.world.defaultContactMaterial.contactEquationStiffness = 1e6;    
this.world.defaultContactMaterial.contactEquationRegularizationTime = 3;

this.world.solver.iterations = 20;

this.world.gravity.set(0,-25,0);

this.world.allowSleep = true;

this.world.broadphase = new CANNON.SAPBroadphase(this.world);

var geometry = new THREE.BoxBufferGeometry(5,5,5);
var material = new THREE.MeshNormalMaterial();
var shape = new CANNON.Box(new CANNON.Vec3(5/2, 5/2, 5/2));

for (var rows = 0, yPos = 2.5; rows < 4; rows++, yPos+=5) {

    for (var i = -20; i <= 20; i+=10) {

        // physics
        var body = new CANNON.Body({
            mass: 0.5,
            position: new CANNON.Vec3(i, yPos, 0),
            friction: 0.1,
            restitution: 0.3
        });

        body.allowSleep = true;
        body.sleepSpeedLimit = 0.01;
        body.sleepTimeLimit = 1.0;

        body.addShape(shape);

        this.world.addBody(body);
        this.bodies.push(body);

        // material
        var mesh = new THREE.Mesh(geometry, material);

        this.scene.add(mesh);
        this.meshes.push(mesh);
    }
}

var-geometry=new-THREE.BoxBufferGeometry（5,5,5）；
var material=新的三个.MeshNormalMaterial（）；
var形状=新加农炮.Box（新加农炮.Vec3（5/2,5/2,5/2））；
对于（变量行=0，yPos=2.5；行<4；行++，yPos+=5）{
对于（var i=-20；i试试这个？
body.sleepSpeedLimit=1.0；
谢谢你的回答-效果非常好。它似乎也提高了性能，所以谢谢！我确实在我的场景中将其更改为0.5，但它确实有效！酷：）Sleep参数告诉物理引擎，sim中对象的总速度已降至阈值以下，因此可以停止模拟…一旦有足够大的物体再次碰撞，导致速度在该阈值以上出现峰值，sim将再次启动。这一机制就是我们如何使用我们必须在每一帧更新每个对象。如果阈值太高，您将开始看到这样的问题..当站在边缘或类似位置时，对象停止移动..对于检查代码笔的任何人，已在第125行实施批准的解决方案。