Three.js:加载的对象与OBJLoader的碰撞

我用OBJLoader加载3D模型，效果很好，我通过点击链接加载它们，这就是为什么我把代码放在函数中，正如你在代码中看到的，我的问题是我想在对象或场景上应用碰撞，这样对象就不会相互干扰，我不知道怎么做，有人能帮我吗？谢谢

//变量：
var对象=[]；
var立方；
//场面
var scene=new THREE.scene（）；
//scene.background=新的三种颜色（0xf0f8ff）；
//摄像机
var摄像机=新的三透视摄像机（70，window.innerWidth/window.innerHeight，11000）；
摄像机位置z=1000；
//渲染器
var renderer=new THREE.WebGLRenderer（{antialas:true，alpha:true}）；
renderer.setSize（window.innerWidth、window.innerHeight）；
document.body.appendChild（renderer.doElement）；
//添加灯光
添加（新的三个环境光（0x0F0F））；
var灯光=新的三个聚光灯（0xffffff，1）；
光。位置。设置（05002000）；
场景。添加（灯光）；
//控制
const orbitControls=新的三个.orbitControls（camera、renderer.DoElement）；
const dragControls=新的三个.dragControls（对象、摄影机、渲染器.doElement）；
//修复窗口大小调整问题
addEventListener（'resize'，function（））{
renderer.setSize（window.innerWidth、window.innerHeight）；
camera.aspect=window.innerWidth/window.innerHeight；
camera.updateProjectMatrix（）；
}) ;
//生动活泼
函数animate（）{
请求动画帧（动画）；
渲染器。渲染（场景、摄影机）；
};
//创造美食
//地板
var texture=new THREE.TextureLoader（）.load（'wood.jpg'）；
const material1=新的三个.MeshBasicMaterial（{map:texture，side:THREE.DoubleSide}）；
const geometry1=新的三个平面几何体（3000、1500、320）；
施工楼面=新的三层网格（几何1，材料1）；
地板旋转x=-20.42；
楼层位置y=-465；
楼层旋转y=0；
//屋顶
var texture=new THREE.TextureLoader（）.load（'wall.jpg'）；
const material5=新的三个.MeshBasicMaterial（{map:texture}）；
常数几何5=新的三个平面几何（3000、1500、320）；
const roof=新的三个网格（几何5，材料5）；
屋顶旋转x=20.42；
车顶位置y=1035；
roof.rotation.y=0；
//左墙
var texture=new THREE.TextureLoader（）.load（'wall.jpg'）；
const material3=新的三个.MeshBasicMaterial（{map:texture}）；
const geometry3=新的三个平面几何体（15001500320）；
const left_wall=新的三个网格（几何3，材料3）；
左墙位置x=-1500；
左墙位置y=285；
左墙旋转y=20.42；
//右墙
var texture=new THREE.TextureLoader（）.load（'wall.jpg'）；
const material4=新的三个.MeshBasicMaterial（{map:texture}）；
const geometry4=新的三个平面几何体（1500、1500、320）；
const right_wall=新的三个网格（几何4，材料4）；
右墙位置x=1500；
右墙位置y=285；
右壁旋转y=-20.42；
//后墙
var texture=new THREE.TextureLoader（）.load（'wall.jpg'）；
const material2=新的三个.MeshBasicMaterial（{map:texture}）；
const geometry2=新的三个平面几何体（3000、1500、320）；
const back_wall=新的三个网格（几何2，材料2）；
后墙位置z=-750；
后墙位置y=285.3；
//前墙
var texture=new THREE.TextureLoader（）.load（'wall.jpg'）；
const material6=新的三个.MeshBasicMaterial（{map:texture}）；
常数几何6=新的三个平面几何（3000、1500、320）；
const front_wall=新的三个网格（几何6，材料6）；
前壁位置z=750；
前壁位置y=285.3；
前壁旋转x=21.99；
//菜系2
//地板
var texture2=new THREE.TextureLoader（）.load（'parterre.jpg'）；
const material12=新的三点网格基本材质（{map:texture2，side:THREE.DoubleSide}）；
const geometry12=新的三平面几何（2000、1500、320）；
const floor2=新的三个网格（几何12，材料12）；
地板2.旋转.x=-20.42；
楼层2.位置y=-465；
地板2.旋转。y=0；
//屋顶
var texture2=new THREE.TextureLoader（）.load（'wall2.jpg'）；
const material52=新的三个.MeshBasicMaterial（{map:texture2}）；
const geometry52=新的三平面几何（2000、1500、320）；
const roof 2=新的三个网格（几何52，材料52）；
屋顶2.旋转.x=20.42；
屋顶2.位置y=1035；
屋顶2.旋转。y=0；
//左墙
var texture2=new THREE.TextureLoader（）.load（'wall2.jpg'）；
const material32=新的三个.MeshBasicMaterial（{map:texture2}）；
const geometry32=新的三个平面几何体（15001500320）；
const left_wall2=新的三个网格（几何32，材料32）；
左墙2.position.x=-1000；
左壁2.位置y=285；
左壁2.旋转y=20.42；
//右墙
var texture2=new THREE.TextureLoader（）.load（'wall2.jpg'）；
const material42=新的三个.MeshBasicMaterial（{map:texture2}）；
const geometry42=新的三个平面几何体（1500、1500、320）；
const right_wall2=新的三网格（几何42，材料42）；
右壁2.位置x=1000；
右壁2.位置y=285；
右壁2.旋转y=-20.42；
//后墙
var texture2=new THREE.TextureLoader（）.load（'wall2.jpg'）；
const material22=新的三个.MeshBasicMaterial（{map:texture2}）；
const geometry22=新的三平面几何（2000、1500、320）；
const back_wall2=新的三个网格（geometry22，材料22）；
后壁2.位置z=-750；
后壁2.位置y=285.3；
//前墙
var texture2=new THREE.TextureLoader（）.load（'wall2.jpg'）；
const material62=新的三个.MeshBasicMaterial（{map:texture2}）；
const geometry62=新的三平面几何（2000、1500、320）；
const front_wall2=新的三个网格（几何62，材料62）；
前壁2.位置z=750；
前壁2.位置y=285.3；
前壁2.旋转x=21.99；
设a=0；
函数createCuisine1（）{
场景.添加（前墙）；
场景。添加（后墙）；
场景.添加（右墙）；
场景.添加（左墙）；
场景.添加（屋顶）；
场景。添加（楼层）；
场景。移除（地板2）；
场景。移除（屋顶2）；
场景。移除（左墙2）