Three.js ThreeJS-阻止slerp相机旋转四处漂移

我目前正在处理一个场景，其中一个对象位于中心（0,0,0），另外6个对象围绕它旋转。我在一个外部物体的后面和稍上方安装了一个摄像头，向后看中心（摄像头，注视（0,0,0）等）

我想单击一个对象，只是为了让相机朝向并面对单击的对象。我使用Quaternion.slerp来实现这一点，它可以工作，但是当相机移动时，它会缓慢地漂移，然后慢慢聚焦到物体的中心

因此，如果我点击相机视场左侧的一个对象，它在向左摆动之前会向右漂移一点，反之亦然

我发现了一些关于slerp运动的帮助，我希望简单地适应它：

设置

    this._endQ = new Quaternion();
    this._iniQ = new Quaternion().copy(this._camera.quaternion);
    this._curQ = new Quaternion();

    this._vec3 = new Vector3();

    const euler = new Euler(this._cameraLookAtDestination.x, this._cameraLookAtDestination.y, this._cameraLookAtDestination.z);

    this._endQ.setFromEuler(euler);

    Quaternion.slerp(this._iniQ, this._endQ, this._curQ, pointInTime);

    this._vec3.x = this._cameraLookAtDestination.x;
    this._vec3.y = this._cameraLookAtDestination.y;
    this._vec3.z = this._cameraLookAtDestination.z;
    this._vec3.applyQuaternion(this._curQ);

    this._camera.lookAt(this._vec3);

在renderloop中

    this._endQ = new Quaternion();
    this._iniQ = new Quaternion().copy(this._camera.quaternion);
    this._curQ = new Quaternion();

    this._vec3 = new Vector3();

    const euler = new Euler(this._cameraLookAtDestination.x, this._cameraLookAtDestination.y, this._cameraLookAtDestination.z);

    this._endQ.setFromEuler(euler);

    Quaternion.slerp(this._iniQ, this._endQ, this._curQ, pointInTime);

    this._vec3.x = this._cameraLookAtDestination.x;
    this._vec3.y = this._cameraLookAtDestination.y;
    this._vec3.z = this._cameraLookAtDestination.z;
    this._vec3.applyQuaternion(this._curQ);

    this._camera.lookAt(this._vec3);

这是正常的slerp行为，还是我遗漏了什么

编辑：

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我还注意到，每次单击要查看的对象时，相机似乎都会重置其方向，然后旋转。不幸的是，我认为提供的代码没有包含足够的上下文，任何人都无法提供帮助。作为一个暗箭伤人的例子——你似乎在用一个3D向量初始化Euler类（除非我完全误解了）。然而，Euler构造函数。这可能是个问题吗？抱歉@martin_pr这是我使用slerp的问题。首先，我将错误的参数传递给了slerp（总是好的），其次（这听起来可能完全错误），slerp函数是“球面插值”，它创建了一条圆形路径，从奇点看，它是有意义的，但是，由于我的参数是错误的，我在摄像机前跟踪这条圆形的路径，所以它似乎在四处漂移。当我的参数被解析时，我实际上只是把

这个.\u curQ

传给了我的相机，它工作正常，对不起，麻烦了