Time 时间校正Verlet集成和太大的时间步长

我使用了一个时间校正的Verlet集成，可以在这里找到：

但是，当我的球在墙上（水平的墙上，球在上面，加速度向下）一段时间后，我的游戏无法正确识别碰撞，球就会落下。 如果我像1/60那样给deltatime加上一个固定的上限，它似乎会起作用

我认为问题是时间步长太大了。 但是时间修正的verlet集成是为了避免太大的时间步长，对吗？

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如果是，为什么我需要时间上限？

据我所知，时间修正的verlet积分仅在帧率波动时有用，但如果基本帧率太低，则无效。

文章中给出的等式是错误的。当我推导它时，我得到：

x = x + (x – xl)*h/hl + a*h*(h + hl)/2

而不是他的，这是：

x = x + (x – xl)*h/hl + a*h^2

下面是一个使用他的图表的例子：

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我不知道我的帧率是否太低，但我使用一个线程，每个周期我都会进行verlet集成。两个线程周期之间的增量不是固定的，而是波动的。可能是因为有时候帧率太低。如果是这样的话，使用cap是正确的？我添加了一个控制球何时改变单元格的函数。例如，当球将单元格从1更改为2时，函数将检查最后一个单元格是否有墙。如果为true，则将球移动到最后一个单元，其位置和最后一个位置设置为相等（碰撞到墙->速度=0）。但有时，如果我没有deltatime的限制，它就不起作用@L–m Tran DuyCan你能澄清变量代表什么吗？h是时间步持续时间（delta time），hl是上一个时间步（delta time...L代表“last”），x和xl是位置，a是加速度。另外，我有点像程序员，所以它不是一个真正的“等式”，更像是赋值操作，其中x的值被重新赋值。我已经很久没有研究这个问题了，所以我无法指出文章中的确切逻辑错误，但它就在某个地方，因为正如链接的图片所示，文章要么误用了它所演示的每一种集成方法，要么错误地推导了它。我只是展示了如何正确使用Verlet。如果我没记错的话，我很久以前就给文章的宿主网站发了一封电子邮件，说它有多么可怕的误导和错误，但看起来他们从未纠正或删除过它，真是太遗憾了。我希望这不会让太多人沮丧，让他们远离这个话题，拖延他们的学习。看看我刚刚发现的，第三方确认！好吧，它是通过应用而不是推导来确认的。